task.c

ucos_ii在mini2440上的移植KEIL编译环境

#include "S3C2440.h" 
#include "task.h"
#include "../ucos/includes.h"
//#include "../uart/uart.h"
#include "../Driver/timeer/timeer.h"
#include "../Driver/Lcd/lcd.h"

void OS_Timer_Init(void)
{
	//初始化硬定时器 0	优先级最高  
	

	//初始化硬定时器 1
	TIMER_Init(0, 249, 2);

	//定时 (125 * 40)μs = 1ms 调用软定时器管理
	TIMER_Create(0, 125, OSTimeTick);
//	TIMER_Create(1, 25000, Task1);	 

	//开启定时器                       
//	TIMER_Start(0);
	TIMER_Start(0);	  
}

void Task10(void *data)
{
	char x = 0;
	char xtmp[20] = {0};
	
//	timer_init();
//	TIMER_Create(1, 25000, led_run);
	while(1)
	{
	    switch(x)
		{
			case 1:
			    GPBDAT=(~GPBDAT)^(~(1<<5));
			    break;
			case 2:
				GPBDAT=(~GPBDAT)^(~(1<<6));
				break;
			case 3:
				GPBDAT=(~GPBDAT)^(~(1<<7));
			    break;
			case 4:
				GPBDAT=(~GPBDAT)^(~(1<<8));
			    break;
		    default:
			    break;
		}
		sprintf(xtmp, "x = %d\r\n",x);
		//Uart_SendString(xtmp);
        if(++x > 4)
		{
		 //OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//任务完成后自我删除	返回到睡眠态
		  x = 1;
		}
		//正在运行的任务可以通过调用两个函数之一将自身延迟一段时间，这两个函数是
        //OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()。这个任务于是进入等待状态，等待这段时间过去，下一
        //个优先级最高的、并进入了就绪态的任务立刻被赋予了CPU 的控制权。等待的时间过去以
        //后，系统服务函数OSTimeTick()使延迟了的任务进入就绪态		
	 	OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
	}	
}

void Task2(void *data)
{
	unsigned char *PicText = (unsigned char *)(0X001D0000);
	//OS_Timer_Init();
	LCD_Init();
	while(1)
	{  
		   //打印背景图
		 LCD_draw(0, 0, 320, 240,  PicText);	   //画图
		 OSTimeDlyHMSM(0,0,5,0);
		 LCD_ClearScreen(RGB(255,255,255));
		 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
		 		
		//OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//任务完成后自我删除	返回到睡眠态	   
		 //	OSTaskDelReq(7);
	}	

}

void Main_Task(void *data)
{
	
}



void ARM_Init(void)
{
	//允许IRQ中断，清除中断位
	IRQ_Init();
	LCD_Init();
	//系统时钟初始化	400MHz
	OS_Timer_Init();
	
	//端口初始化
	// Port_Init();
	
	//串口初始化
	// Uart_Init(0, 115200);
	//  Uart_Select(0);
	/// Uart_SendString("hellow kity");

}