bsp_init.c

ucosii和ucgui移植到LPC1788上

#include "includes.h"
#include "bsp_init.h"

#define  BSP_INT_MODULE

/*
*********************************************************************************************************
*                                            LOCAL DEFINES
*********************************************************************************************************
*/

#define  BSP_INT_SRC_NBR                                 35


/*
*********************************************************************************************************
*                                           LOCAL CONSTANTS
*********************************************************************************************************
*/


/*
*********************************************************************************************************
*                                          LOCAL DATA TYPES
*********************************************************************************************************
*/


/*
*********************************************************************************************************
*                                            LOCAL TABLES
*********************************************************************************************************
*/

static  CPU_FNCT_VOID  BSP_IntVectTbl[BSP_INT_SRC_NBR];


/*
*********************************************************************************************************
*                                       LOCAL GLOBAL VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/


/*
*********************************************************************************************************
*                                      LOCAL FUNCTION PROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/

static  void  BSP_IntHandler     (CPU_DATA  int_id);
static  void  BSP_IntHandlerDummy(void);


/*
*********************************************************************************************************
*                                     LOCAL CONFIGURATION ERRORS
*********************************************************************************************************
*/


/*
*********************************************************************************************************
*                                              BSP_IntClr()
*
* Description : Clear interrupt.
*
* Argument(s) : int_id      Interrupt to clear.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : Application.
*
* Note(s)     : (1) An interrupt does not need to be cleared within the interrupt controller.
*********************************************************************************************************
*/

void  BSP_IntClr (CPU_DATA  int_id)
{

}

/*
*********************************************************************************************************
*                                              BSP_IntDis()
*
* Description : Disable interrupt.
*
* Argument(s) : int_id      Interrupt to disable.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : Application.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

void  BSP_IntDis (CPU_DATA  int_id)
{
    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        CPU_IntSrcDis(int_id + 16);
    }
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                           BSP_IntDisAll()
*
* Description : Disable ALL interrupts.
*
* Argument(s) : none.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : Application.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

void  BSP_IntDisAll (void)
{
    CPU_IntDis();
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                               BSP_IntEn()
*
* Description : Enable interrupt.
*
* Argument(s) : int_id      Interrupt to enable.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : Application.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

void  BSP_IntEn (CPU_DATA  int_id)
{
    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        CPU_IntSrcEn(int_id + 16);
    }
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                            BSP_IntVectSet()
*
* Description : Assign ISR handler.
*
* Argument(s) : int_id      Interrupt for which vector will be set.
*
*               isr         Handler to assign
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : Application.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

void  BSP_IntVectSet (CPU_DATA       int_id,
                      CPU_FNCT_VOID  isr)
{
#if (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
    CPU_SR   cpu_sr;
#endif


    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        CPU_CRITICAL_ENTER();
        BSP_IntVectTbl[int_id] = isr;
        CPU_CRITICAL_EXIT();
    }
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                            BSP_IntPrioSet()
*
* Description : Assign ISR priority.
*
* Argument(s) : int_id      Interrupt for which vector will be set.
*
*               prio        Priority to assign
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : Application.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

void  BSP_IntPrioSet (CPU_DATA    int_id,
                      CPU_INT08U  prio)
{
#if (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
    CPU_SR    cpu_sr;
#endif


    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        CPU_CRITICAL_ENTER();
        CPU_IntSrcPrioSet(int_id + 16, prio);
        CPU_CRITICAL_EXIT();
    }
}


/*
*********************************************************************************************************
*********************************************************************************************************
*                                           INTERNAL FUNCTIONS
*********************************************************************************************************
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                              BSP_IntInit()
*
* Description : Initialize interrupts:
*
* Argument(s) : none.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : BSP_Init().
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

void  BSP_IntInit (void)
{
    CPU_DATA  int_id;


    for (int_id = 0; int_id < BSP_INT_SRC_NBR; int_id++) {
        BSP_IntVectSet(int_id, BSP_IntHandlerDummy);
    }
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                        BSP_IntHandler####()
*
* Description : Handle an interrupt.
*
* Argument(s) : none.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : This is an ISR.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

void  WDT_IRQHandler          	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_WDT_IRQn);            }
void  TIMER0_IRQHandler           (void)  { BSP_IntHandler(ID_TIMER0_IRQn);             }
void  TIMER1_IRQHandler        	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_TIMER1_IRQn);          }
void  TIMER2_IRQHandler           (void)  { BSP_IntHandler(ID_TIMER2_IRQn);             }
void  TIMER3_IRQHandler           (void)  { BSP_IntHandler(ID_TIMER3_IRQn);           }
void  UART0_IRQHandler            (void)  { BSP_IntHandler(ID_UART0_IRQn);             }
void  UART1_IRQHandler            (void)  { BSP_IntHandler(ID_UART1_IRQn);           }
void  UART2_IRQHandler         	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_UART2_IRQn);           }
void  UART3_IRQHandler        	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_UART3_IRQn);           }
void  PWM1_IRQHandler       	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_PWM1_IRQn);           }
void  I2C0_IRQHandler         	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_I2C0_IRQn);           }
void  I2C1_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_I2C1_IRQn);        }
void  I2C2_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_I2C2_IRQn);        }
void  SPI_IRQHandler      		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_SPI_IRQn);        }
void  SSP0_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_SSP0_IRQn);        }
void  SSP1_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_SSP1_IRQn);        }
void  PLL0_IRQHandler   	      (void)  { BSP_IntHandler(ID_PLL0_IRQn);        }
void  RTC_IRQHandler        	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_RTC_IRQn);        }
void  EINT0_IRQHandler     	      (void)  { BSP_IntHandler(ID_EINT0_IRQn);          }
void  EINT1_IRQHandler 	    	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_EINT1_IRQn);   }
void  EINT2_IRQHandler	   	      (void)  { BSP_IntHandler(ID_EINT2_IRQn);  }
void  EINT3_IRQHandler       	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_EINT3_IRQn);         }
void  ADC_IRQHandler       		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_ADC_IRQn);         }
void  BOD_IRQHandler      		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_BOD_IRQn);         }
void  USB_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_USB_IRQn);        }
void  CAN_IRQHandler       		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_CAN_IRQn);         }
void  DMA_IRQHandler 		      (void)  { BSP_IntHandler(ID_DMA_IRQn);    }
void  I2S_IRQHandler      		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_I2S_IRQn);         }
void  ENET_IRQHandler        	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_ENET_IRQn);            }
void  RIT_IRQHandler         	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_RIT_IRQn);            }
void  MCPWM_IRQHandler         	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_MCPWM_IRQn);            }
void  QEI_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_QEI_IRQn);         }
void  PLL1_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_PLL1_IRQn);         }

void  USBActivity_IRQHandler      (void)  { BSP_IntHandler(ID_USBActivity_IRQn);  }
void  CANActivity_IRQHandler      (void)  { BSP_IntHandler(ID_CANActivity_IRQn);  }
void  UART4_IRQHandler      	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_UART4_IRQn);  }
void  SSP2_IRQHandler      		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_SSP2_IRQn);  }
void  LCD_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_LCD_IRQn);  }
void  GPIO_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_GPIO_IRQn);  }
void  PWM0_IRQHandler     		  (void)  { BSP_IntHandler(ID_PWM0_IRQn);  }
void  EEPROM_IRQHandler     	  (void)  { BSP_IntHandler(ID_EEPROM_IRQn);  }




/*
*********************************************************************************************************
*********************************************************************************************************
*                                           LOCAL FUNCTIONS
*********************************************************************************************************
*********************************************************************************************************
*/

/*
*********************************************************************************************************
*                                          BSP_IntHandler()
*
* Description : Central interrupt handler.
*
* Argument(s) : int_id          Interrupt that will be handled.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : ISR handlers.
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

static  void  BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)
{
#if (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
    CPU_SR         cpu_sr;
#endif
    CPU_FNCT_VOID  isr;


    CPU_CRITICAL_ENTER();                                       /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR            */
    OSIntNesting++;
    CPU_CRITICAL_EXIT();

    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        isr = BSP_IntVectTbl[int_id];
        if (isr != (CPU_FNCT_VOID)0) {
            isr();
        }
    }

    OSIntExit();                                                /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR            */
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                        BSP_IntHandlerDummy()
*
* Description : Dummy interrupt handler.
*
* Argument(s) : none.
*
* Return(s)   : none.
*
* Caller(s)   : BSP_IntHandler().
*
* Note(s)     : none.
*********************************************************************************************************
*/

static  void  BSP_IntHandlerDummy (void)
{

}


/***************************************************************************************
*初始化GPIO功能...
*
*
*
*****************************************************************************************
*/
static  void  BSP_Int_GPIO (void)
{
 LPC_IOCON->P0_26 = (0x0)|(0x2<<3)|(0x4<<5);
 LPC_GPIO0 -> DIR  |= (0x1<<26);	//P0.26 output dir
 LPC_GPIO0 -> CLR  |= (0x1<<26);	//P0.26 output 0
}

/***************************************************************************************
*初始化CPU，如时钟，内存...
*
*
*
*****************************************************************************************
*/

void Bsp_init(void){
	
	SystemInit();

	SDRAMInit();

	CCLK_Frq = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_CPU);

	BSP_Int_GPIO();
}