makefile

利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配

DIR    =  polar_matching
PRG    =  xmatch
OBJ    =  main.o draw.o polar_match.o 
LINK   =  -lm -lstdc++ -lX11 -lm -L/usr/X11R6/lib -lcurses
C_OPTS =  -c -g  -O2 #for debugging comment of optimization switch -O2

$(PRG) : $(OBJ) 
	gcc -o  $(PRG) $(OBJ) $(LINK)
 
main.o : $(DIR)/main.cpp $(DIR)/draw.h 
	gcc  $(C_OPTS) $(DIR)/main.cpp 
 
draw.o : $(DIR)/draw.h $(DIR)/draw.c
	gcc $(C_OPTS) $(DIR)/draw.c

polar_match.o :  $(DIR)/polar_match.cpp $(DIR)/polar_match.h
	gcc $(C_OPTS) $(DIR)/polar_match.cpp

#.o  : $(DIR)/.h $(DIR)/.cpp
#	gcc $(C_OPTS) $(DIR)/.cpp  
  
clean :
	rm $(PRG) $(OBJ) tags
 
zip :
	zip -r ../$(DIR).zip *