piddata.dat

编写基于DSP的PID汇编子程序

1651 2 0 0 0
0
109
218
326
434
541
649
755
862
968
1073
1179
1284
1388
1492
1596
1699
1802
1905
2007
2109
2210
2311
2412
2512
2611
2711
2810
2908
3007
3104
3202
3299
3395
3491
3587
3682
3777
3871
3965
4059
4152
4245
4337
4429
4520
4611
4702
4792
4882
4971
5060
5149
5237
5324
5412
5498
5585
5671
5756
5841
5926
6010
6094
6177
6260
6342
6424
6506
6587
6668
6748
6828
6908
6987
7065
7144
7221
7299
7376
7452
7528
7604
7679
7754
7829
7903
7976
8049
8122
8194
8266
8338
8409
8480
8550
8620
8689
8758
8827
8895
8963
9030
9097
9164
9230
9296
9361
9426
9491
9555
9619
9682
9745
9808
9870
9931
9993
10054
10115
10175
10235
10295
10354
10412
10471
10529
10586
10643
10700
10757
10813
10868
10924
10979
11033
11087
11141
11195
11248
11300
11353
11405
11456
11508
11559
11609
11659
11709
11759
11808
11857
11905
11953
12001
12049
12096
12142
12189
12235
12281
12326
12371
12416
12460
12504
12548
12592
12635
12678
12720
12762
12804
12846
12887
12928
12968
13008
13048
13088
13127
13166
13205
13243
13282
13319
13357
13394
13431
13468
13504
13540
13576
13611
13647
13681
13716
13750
13784
13818
13852
13885
13918
13950
13983
14015
14047
14078
14110
14141
14172
14202
14232
14262
14292
14322
14351
14380
14409
14437
14465
14493
14521
14549
14576
14603
14630
14656
14683
14709
14734
14760
14785
14811
14836
14860
14885
14909
14933
14957
14980
15004
15027
15050
15072
15095
15117
15139
15161
15183
15204
15225
15246
15267
15288
15308
15328
15348
15368
15388
15407
15426
15445
15464
15483
15501
15520
15538
15556
15573
15591
15608
15626
15643
15659
15676
15693
15709
15725
15741
15757
15772
15788
15803
15818
15833
15848
15863
15877
15892
15906
15920
15934
15947
15961
15974
15988
16001
16014
16026
16039
16052
16064
16076
16088
16100
16112
16124
16135
16147
16158
16169
16180
16191
16202
16212
16223
16233
16243
16253
16263
16273
16283
16292
16302
16311
16321
16330
16339
16348
16356
16365
16373
16382
16390
16398
16406
16414
16422
16430
16438
16445
16453
16460
16467
16475
16482
16488
16495
16502
16509
16515
16522
16528
16534
16541
16547
16553
16558
16564
16570
16576
16581
16587
16592
16597
16603
16608
16613
16618
16622
16627
16632
16637
16641
16646
16650
16654
16659
16663
16667
16671
16675
16679
16683
16686
16690
16694
16697
16701
16704
16707
16711
16714
16717
16720
16723
16726
16729
16732
16734
16737
16740
16742
16745
16747
16750
16752
16754
16757
16759
16761
16763
16765
16767
16769
16771
16773
16774
16776
16778
16779
16781
16783
16784
16785
16787
16788
16790
16791
16792
16793
16794
16795
16796
16797
16798
16799
16800
16801
16802
16803
16803
16804
16805
16805
16806
16806
16807
16807
16808
16808
16809
16809
16809
16810
16810
16810
16810
16810
16810
16811
16811
16811
16811
16811
16811
16810
16810
16810
16810
16810
16810
16809
16809
16809
16809
16808
16808
16807
16807
16807
16806
16806
16805
16805
16804
16804
16803
16802
16802
16801
16800
16800
16799
16798
16798
16797
16796
16795
16794
16794
16793
16792
16791
16790
16789
16788
16787
16787
16786
16785
16784
16783
16782
16781
16780
16778
16777
16776
16775
16774
16773
16772
16771
16770
16769
16767
16766
16765
16764
16763
16761
16760
16759
16758
16756
16755
16754
16753
16751
16750
16749
16748
16746
16745
16744
16742
16741
16740
16738
16737
16736
16734
16733
16731
16730
16729
16727
16726
16724
16723
16722
16720
16719
16717
16716
16715
16713
16712
16710
16709
16707
16706
16705
16703
16702
16700
16699
16697
16696
16694
16693
16692
16690
16689
16687
16686
16684
16683
16681
16680
16678
16677
16675
16674
16673
16671
16670
16668
16667
16665
16664
16662
16661
16659
16658
16657
16655
16654
16652
16651
16649
16648
16646
16645
16644
16642
16641
16639
16638
16636
16635
16633
16632
16631
16629
16628
16626
16625
16624
16622
16621
16619
16618
16617
16615
16614
16612
16611
16610
16608
16607
16606
16604
16603
16601
16600
16599
16597
16596
16595
16593
16592
16591
16589
16588
16587
16585
16584
16583
16582
16580
16579
16578
16576
16575
16574
16573
16571
16570
16569
16568
16566
16565
16564
16563
16561
16560
16559
16558
16556
16555
16554
16553
16552
16550
16549
16548
16547
16546
16545
16543
16542
16541
16540
16539
16538
16537
16535
16534
16533
16532
16531
16530
16529
16528
16527
16526
16524
16523
16522
16521
16520
16519
16518
16517
16516
16515
16514
16513
16512
16511
16510
16509
16508
16507
16506
16505
16504
16503
16502
16501
16500
16499
16498
16497
16496
16495
16494
16494
16493
16492
16491
16490
16489
16488
16487
16486
16485
16485
16484
16483
16482
16481
16480
16479
16479
16478
16477
16476
16475
16474
16474
16473
16472
16471
16470
16470
16469
16468
16467
16467
16466
16465
16464
16464
16463
16462
16461
16461
16460
16459
16458
16458
16457
16456
16456
16455
16454
16454
16453
16452
16452
16451
16450
16450
16449
16448
16448
16447
16446
16446
16445
16444
16444
16443
16443
16442
16441
16441
16440
16440
16439
16438
16438
16437
16437
16436
16436
16435
16434
16434
16433
16433
16432
16432
16431
16431
16430
16430
16429
16429
16428
16428
16427
16427
16426
16426
16425
16425
16424
16424
16423
16423
16422
16422
16421
16421
16421
16420
16420
16419
16419
16418
16418
16418
16417
16417
16416
16416
16415
16415
16415
16414
16414
16413
16413
16413
16412
16412
16412
16411
16411
16410
16410
16410
16409
16409
16409
16408
16408
16408
16407
16407
16407
16406
16406
16406
16405
16405
16405
16404
16404
16404
16403
16403
16403
16403
16402
16402
16402
16401
16401
16401
16401
16400
16400
16400
16400
16399
16399
16399
16398
16398
16398
16398
16397
16397
16397
16397
16396
16396
16396
16396
16396
16395
16395
16395
16395
16394
16394
16394
16394
16394
16393
16393
16393
16393
16393
16392
16392
16392
16392
16392
16391
16391
16391
16391
16391
16391
16390
16390
16390
16390
16390
16390
16389
16389
16389
16389
16389
16389
16388
16388
16388
16388
16388
16388
16388
16387
16387
16387
16387
16387
16387
16387
16386
16386
16386
16386
16386
16386
16386
16386
16385
16385
16385
16385
16385
16385
16385
16385
16385
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384