runner1.c

用电键控制步进电机朝各个方向做曲线

#include"reg52.h"
void runner(int num,int dir,int xi)//输入转动的步数和方向、"相位"，完成电机转动（相对四相电机）
	{
	  unsigned char line[8]={14,12,13,9,11,3,7,6};
	  unsigned char i,k=line[0]; 
	  if(dir)
	  {
	   for(i=0;i<=num;i++)
		{
		 
		 k=line[xi];
		 xi++;
		 if (xi>8) xi=xi%8;		 
		 delay();
		}
	  }
	  else
	  {
	   for(i=0;i<=num;i++)
		{
		 
		 k=line[8-xi];
		 xi++;
		 if (xi>8) xi=xi%8;
		 delay();
		}
	  }
	 PA=k^0;
	 PB=k^1;
	 PC=k^2;
	 PD=k^3;
	}