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C51 COMPILER V8.02 BMKGLED 12/31/2009 09:55:33 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE BMKGLED
OBJECT MODULE PLACED IN BMKGLED.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE BMKGLED.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 #include<reg52.h>
2
3 sbit PINA = P1^4;
4 sbit PINB = P1^5;
5 sbit PIND = P1^6;
6
7 sbit BEEP = P3^6 ; //蜂鸣器
8
9 unsigned char direction;
10 unsigned char PWM = 0x7f ; //赋初值
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12 /*********************************************************
13
14 延时子程序
15
16 *********************************************************/
17 void delayms(unsigned char ms)
18 {
19 1 unsigned char i ;
20 1 while(ms--)
21 1 {
22 2 for(i=0 ; i<114 ; i++);
23 2 }
24 1 }
25
26 /*********************************************************
27
28 延时子程序
29
30 *********************************************************/
31 void delay(unsigned char t)
32 {
33 1 while(t--) ;
34 1 }
35
36 /*********************************************************
37
38 蜂鸣器子程序
39
40 *********************************************************/
41 void Beep()
42 {
43 1 unsigned char i ;
44 1 for (i=0 ;i<100 ;i++)
45 1 {
46 2 delay(100);
47 2 BEEP = !BEEP; //Beep取反
48 2 }
49 1 BEEP = 1; //关闭蜂鸣器
50 1 delayms(100);
51 1 }
52
53 /**********************************************************
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55 扫描编码器子函数
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57 在编码器引脚A为低电平期间：
58
59 编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。
60
61 **********************************************************/
62 void scan_encoder(void)
63 {
64 1 static bit Curr_encoder_b; //定义一个变量来储存当前B信号
65 1 static bit Last_encoder_b; //定义一个变量来储存上次B脚信号
66 1 static bit updata= 0;
67 1
68 1 if( PINA && PINB) //编码器无转动退出
69 1 {
70 2 updata = 0;
71 2 return;
72 2 }
73 1
74 1 Last_encoder_b = PINB; //记录B信号
75 1
76 1 while(!PINA) //等待A由低变高
77 1 {
78 2 Curr_encoder_b = PINB; //记录等待期间的B信号(指当前B信号)
79 2 updata = 1;
80 2 if(! PIND) //当按下旋钮时
81 2 {
82 3 PWM = 0x7f ; //恢复初始值
83 3 }
84 2 }
85 1
86 1 if(updata)
87 1 {
88 2 updata = 0;
89 2 if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B从0到1为正转
90 2 {
91 3 direction = 1;
92 3 }
93 2 else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B从1到0为反转
94 2 {
95 3 direction = 2;
96 3 }
97 2 }
98 1 }
99
100 /**********************************************************
101
102 主程序
103
104 **********************************************************/
105 void main(void)
106 {
107 1 P1 = 0xff;
108 1 TMOD = 0x21;
109 1 TH0 = 0xfe; //1ms延时常数
110 1 TL0 = 0x66; //频率调节
111 1
112 1 TH1 = PWM; //脉宽调节
113 1 TL1 = 0;
114 1 EA = 1;
115 1 ET0 = 1;
116 1 ET1 = 1;
117 1 TR0 = 1;
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118 1
119 1 while(1)
120 1 {
121 2 scan_encoder();
122 2
123 2 if(direction == 1) //顺时针旋转
124 2 {
125 3 if(PWM!=0x02)
126 3 PWM--;
127 3 else
128 3 Beep() ;
129 3 direction = 0;
130 3 }
131 2
132 2 if(direction == 2) //逆时针旋转
133 2 {
134 3 if(PWM!=0xff)
135 3 PWM++ ;
136 3 else
137 3 Beep() ;
138 3 direction = 0;
139 3 }
140 2
141 2 if(! PIND) //当按下旋钮时
142 2 {
143 3 PWM = 0x7f ; //恢复初始值
144 3 }
145 2 }
146 1 }
147
148 /*********************************************************
149
150 定时器0中断服务程序 （频率）
151
152 *********************************************************/
153 void timer0() interrupt 1
154 {
155 1 TR1 = 0;
156 1 TH0 = 0xfe; //1ms延时常数
157 1 TL0 = 0x66; //频率调节
158 1 TH1 = PWM;
159 1 TR1 = 1;
160 1 P0 = 0x00; //启动输出
161 1 }
162
163 /*********************************************************
164
165 定时器1中断服务程序 （脉宽）
166
167 *********************************************************/
168 void timer1() interrupt 3
169 {
170 1 TR1 = 0;
171 1 P0 = 0xff; //结束输出
172 1 }
173
174 /*********************************************************/
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 201 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
C51 COMPILER V8.02 BMKGLED 12/31/2009 09:55:33 PAGE 4
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 2 ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 3 ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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