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📁 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片
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		Pen_Point.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数
		tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,4);			          
		Pen_Point.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数
	    //得到x偏移量
		Pen_Point.xoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,2);			   	  
 	    //得到y偏移量
		Pen_Point.yoff=AT24CXX_ReadLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,2);				 	  
 		Pen_Point.touchtype=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12);//读取触屏类型标记
		if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
		{
			CMD_RDX=0X90;
			CMD_RDY=0XD0;	 
		}else				   //X,Y方向与屏幕相同
		{
			CMD_RDX=0XD0;
			CMD_RDY=0X90;	 
		}		 
		return 1;	 
	}
	return 0;
}
#endif	
//
void ADJ_INFO_SHOW(u8*str)
{
	LCD_ShowString(40,40,"x1:       y1:       ");
	LCD_ShowString(40,60,"x2:       y2:       ");
	LCD_ShowString(40,80,"x3:       y3:       ");
	LCD_ShowString(40,100,"x4:       y4:       ");
 	LCD_ShowString(40,100,"x4:       y4:       ");
 	LCD_ShowString(40,120,str);					   
}
	 
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
void Touch_Adjust(void)
{								 
	signed short pos_temp[4][2];//坐标缓存值
	u8  cnt=0;	
	u16 d1,d2;
	u32 tem1,tem2;
	float fac; 	   
	cnt=0;				
	POINT_COLOR=BLUE;
	BACK_COLOR =WHITE;
	LCD_Clear(WHITE);//清屏   
	POINT_COLOR=RED;//红色 
	LCD_Clear(WHITE);//清屏 
	Drow_Touch_Point(20,20);//画点1 
	Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号 
	Pen_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误	 
	while(1)
	{
		if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了
		{
			if(Read_TP_Once())//得到单次按键值
			{  								   
				pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;
				pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;
				cnt++;
			}			 
			switch(cnt)
			{			   
				case 1:
					LCD_Clear(WHITE);//清屏 
					Drow_Touch_Point(220,20);//画点2
					break;
				case 2:
					LCD_Clear(WHITE);//清屏 
					Drow_Touch_Point(20,300);//画点3
					break;
				case 3:
					LCD_Clear(WHITE);//清屏 
					Drow_Touch_Point(220,300);//画点4
					break;
				case 4:	 //全部四个点已经得到
	    		    //对边相等
					tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
					tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
					tem1*=tem1;
					tem2*=tem2;
					d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
					
					tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
					tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
					tem1*=tem1;
					tem2*=tem2;
					d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
					fac=(float)d1/d2;
					if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
					{
						cnt=0;
						LCD_Clear(WHITE);//清屏 
						Drow_Touch_Point(20,20);
						ADJ_INFO_SHOW("ver fac is:");   
						LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16);	//显示数值
						//扩大100倍显示
						LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
						continue;
					}
					tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
					tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
					tem1*=tem1;
					tem2*=tem2;
					d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
					
					tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
					tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
					tem1*=tem1;
					tem2*=tem2;
					d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
					fac=(float)d1/d2;
					if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
					{
						cnt=0;
						LCD_Clear(WHITE);//清屏 
						Drow_Touch_Point(20,20);
						ADJ_INFO_SHOW("hor fac is:");   
						LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16);	//显示数值
						//扩大100倍显示
						LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
 						continue;
					}//正确了
								   
					//对角线相等
					tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
					tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
					tem1*=tem1;
					tem2*=tem2;
					d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
	
					tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
					tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
					tem1*=tem1;
					tem2*=tem2;
					d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
					fac=(float)d1/d2;
					if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
					{
						cnt=0;
						LCD_Clear(WHITE);//清屏 
						Drow_Touch_Point(20,20);
						ADJ_INFO_SHOW("dia fac is:");   
						LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16);	//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16);		//显示数值
						LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16);	//显示数值
						//扩大100倍显示
						LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
						continue;
					}//正确了
					//计算结果
					Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac		 
					Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
						  
					Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
					Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff  

					if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.
					{
						cnt=0;
						LCD_Clear(WHITE);//清屏 
						Drow_Touch_Point(20,20);
						LCD_ShowString(35,110,"TP Need readjust!");
						Pen_Point.touchtype=!Pen_Point.touchtype;//修改触屏类型.
						if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
						{
							CMD_RDX=0X90;
							CMD_RDY=0XD0;	 
						}else				   //X,Y方向与屏幕相同
						{
							CMD_RDX=0XD0;
							CMD_RDY=0X90;	 
						}
						delay_ms(500);
						continue;
					}
					POINT_COLOR=BLUE;
					LCD_Clear(WHITE);//清屏
					LCD_ShowString(35,110,"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成
					delay_ms(500);
					LCD_Clear(WHITE);//清屏   
					return;//校正完成				 
			}
		}
	} 
}		    
//外部中断初始化函数
void Touch_Init(void)
{			    		   
	//注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效
	//所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出
	RCC->APB2ENR|=1<<4;    //PC时钟使能	   
	RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟							  
	GPIOC->CRL&=0XFFFF0000;//PC0~3
	GPIOC->CRL|=0X00003883; 
	GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13
	GPIOC->CRH|=0X00300000;//PC13推挽输出 
	GPIOC->ODR|=0X200f;    //PC0~3 13 全部上拉	   
 	Read_ADS(&Pen_Point.X,&Pen_Point.Y);//第一次读取初始化			 
	MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);	 
	RCC->APB2ENR|=0x01;    //使能io复用时钟	    
    AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI13映射到PC1   
	EXTI->IMR|=1<<1;        //开启line1上的中断
	EXTI->EMR|=1<<1;        //不屏蔽line1上的事件
	EXTI->FTSR|=1<<1;       //line1上事件下降沿触发	
#ifdef ADJ_SAVE_ENABLE	  
	AT24CXX_Init();//初始化24CXX
	if(Get_Adjdata())return;//已经校准
	else			   //未校准?
	{ 										    
		LCD_Clear(WHITE);//清屏
	    Touch_Adjust();  //屏幕校准 
		Save_Adjdata();	 
	}			
	Get_Adjdata();
#else
	LCD_Clear(WHITE);//清屏
    Touch_Adjust();  //屏幕校准,带自动保存			   
#endif												 
//	printf("Pen_Point.xfac:%f\n",Pen_Point.xfac);
//	printf("Pen_Point.yfac:%f\n",Pen_Point.yfac);
//	printf("Pen_Point.xoff:%d\n",Pen_Point.xoff);
//	printf("Pen_Point.yoff:%d\n",Pen_Point.yoff);
}
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