📄 sd.h
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//片选置高,结束本次命令
SD_CS_H;
//多发8个CLK,让SD结束后续操作
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
// 如果有应答,说明是SD卡,且初始化完成
// 没有回应,说明是MMC卡,额外进行相应初始化
retry = 0;
do
{
//先发CMD55,应返回0x01;否则出错
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1 == 0XFF)return r1;//只要不是0xff,就接着发送
//得到正确响应后,发ACMD41,应得到返回值0x00,否则重试200次
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);
retry++;
}while((r1!=0x00) && (retry<400));
// 判断是超时还是得到正确回应
// 若有回应:是SD卡;没有回应:是MMC卡
//----------MMC卡额外初始化操作开始------------
if(retry==400)
{
retry = 0;
//发送MMC卡初始化命令(没有测试)
do
{
r1 = SD_SendCommand(1,0,0);
retry++;
}while((r1!=0x00)&& (retry<400));
if(retry==400)return 1; //MMC卡初始化超时
//写入卡类型
SD_Type = SD_TYPE_MMC;
}
//----------MMC卡额外初始化操作结束------------
//设置SPI为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//禁止CRC校验
r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1; //命令错误,返回r1
//设置Sector Size
r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0x95);
if(r1 != 0x00)return r1;//命令错误,返回r1
//-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------
}//SD卡为V1.0版本的初始化结束
//下面是V2.0卡的初始化
//其中需要读取OCR数据,判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
else if(r1 == 0x01)
{
//V2.0的卡,CMD8命令后会传回4字节的数据,要跳过再结束本命令
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x00
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0x01
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF); //should be 0xAA
SD_CS_H;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);//the next 8 clocks
//判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
//if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA) //不判断,让其支持的卡更多
{
retry = 0;
//发卡初始化指令CMD55+ACMD41
do
{
r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
if(r1!=0x01)return r1;
r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);
if(retry>200)return r1; //超时则返回r1状态
}while(r1!=0);
//初始化指令发送完成,接下来获取OCR信息
//-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
if(r1!=0x00)
{
SD_CS_H;//释放SD片选信号
return r1; //如果命令没有返回正确应答,直接退出,返回应答
}//读OCR指令发出后,紧接着是4字节的OCR信息
buff[0] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[1] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[2] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
buff[3] = SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//OCR接收完成,片选置高
SD_CS_H;
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
//检查接收到的OCR中的bit30位(CCS),确定其为SD2.0还是SDHC
//如果CCS=1:SDHC CCS=0:SD2.0
if(buff[0]&0x40)SD_Type = SD_TYPE_V2HC; //检查CCS
else SD_Type = SD_TYPE_V2;
//-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
//设置SPI为高速模式
SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_4);
}
}
return r1;
}
//从SD卡中读回指定长度的数据,放置在给定位置
//输入: u8 *data(存放读回数据的内存>len)
// u16 len(数据长度)
// u8 release(传输完成后是否释放总线CS置高 0:不释放 1:释放)
//返回值:0:NO_ERR
// other:错误信息
u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release)
{
// 启动一次传输
SD_CS_L;
if(SD_GetResponse(0xFE))//等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
{
SD_CS_H;
return 1;
}
while(len--)//开始接收数据
{
*data=SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
data++;
}
//下面是2个伪CRC(dummy CRC)
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
if(release==RELEASE)//按需释放总线,将CS置高
{
SD_CS_H;//传输结束
SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
}
return 0;
}
//读SD卡的一个block
//输入:u32 sector 取地址(sector值,非物理地址)
// u8 *buffer 数据存储地址(大小至少512byte)
//返回值:0: 成功
// other:失败
u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer)
{
u8 r1;
//设置为高速模式
r1 = SD_SendCommand(CMD17, sector, 0);//读命令
if(r1 != 0x00)return r1;
r1 = SD_ReceiveData(buffer, 512, RELEASE);
if(r1 != 0)return r1; //读数据出错!
else return 0;
}
//获取SD卡的CID信息,包括制造商信息
//输入: u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)
//返回值:0:NO_ERR
// 1:TIME_OUT
// other:错误信息
u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
{
u8 r1;
//发CMD10命令,读CID
r1 = SD_SendCommand(CMD10,0,0xFF);
if(r1 != 0x00)return r1; //没返回正确应答,则退出,报错
SD_ReceiveData(cid_data,16,RELEASE);//接收16个字节的数据
return 0;
}
//获取SD卡的CSD信息,包括容量和速度信息
//输入:u8 *cid_data(存放CID的内存,至少16Byte)
//返回值:0:NO_ERR
// 1:TIME_OUT
// other:错误信息
u8 SD_GetCSD(u8 *csd_data)
{
u8 r1;
r1=SD_SendCommand(CMD9,0,0xFF);//发CMD9命令,读CSD
if(r1)return r1; //没返回正确应答,则退出,报错
SD_ReceiveData(csd_data, 16, RELEASE);//接收16个字节的数据
return 0;
}
//获取SD卡的容量(字节)
//返回值:0: 取容量出错
// 其他:SD卡的容量(字节)
u32 SD_GetCapacity(void)
{
u8 csd[16];
u32 Capacity;
u8 r1;
u16 i;
u16 temp;
//取CSD信息,如果期间出错,返回0
if(SD_GetCSD(csd)!=0) return 0;
//如果为SDHC卡,按照下面方式计算
if((csd[0]&0xC0)==0x40)
{
Capacity=((u32)csd[8])<<8;
Capacity+=(u32)csd[9]+1;
Capacity = (Capacity)*1024;//得到扇区数
Capacity*=512;//得到字节数
}
else
{
i = csd[6]&0x03;
i<<=8;
i += csd[7];
i<<=2;
i += ((csd[8]&0xc0)>>6);
//C_SIZE_MULT
r1 = csd[9]&0x03;
r1<<=1;
r1 += ((csd[10]&0x80)>>7);
r1+=2;//BLOCKNR
temp = 1;
while(r1)
{
temp*=2;
r1--;
}
Capacity = ((u32)(i+1))*((u32)temp);
// READ_BL_LEN
i = csd[5]&0x0f;
//BLOCK_LEN
temp = 1;
while(i)
{
temp*=2;
i--;
}
//The final result
Capacity *= (u32)temp;//字节为单位
}
return (u32)Capacity;
}
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