sd.h

51单片机SD卡TFT彩屏显示图片

#define	SD_CS_H  GPIOA->BSRR=1<<3    
#define	SD_CS_L  GPIOA->BRR=1<<3
#define u8 unsigned char 
#define	u16 unsigned int
#define u32 unsigned long
//SD传输数据结束后是否释放总线宏定义  
#define NO_RELEASE      0
#define RELEASE         1		 
// SD卡类型定义  
#define SD_TYPE_MMC     0
#define SD_TYPE_V1      1
#define SD_TYPE_V2      2
#define SD_TYPE_V2HC    4	   
// SD卡指令表  	   
#define CMD0    0       //卡复位
#define CMD1    1
#define CMD9    9       //命令9 ，读CSD数据
#define CMD10   10      //命令10，读CID数据
#define CMD12   12      //命令12，停止数据传输
#define CMD16   16      //命令16，设置SectorSize 应返回0x00
#define CMD17   17      //命令17，读sector
#define CMD18   18      //命令18，读Multi sector
#define ACMD23  23      //命令23，设置多sector写入前预先擦除N个block
#define CMD24   24      //命令24，写sector
#define CMD25   25      //命令25，写Multi sector
#define ACMD41  41      //命令41，应返回0x00
#define CMD55   55      //命令55，应返回0x01
#define CMD58   58      //命令58，读OCR信息
#define CMD59   59      //命令59，使能/禁止CRC，应返回0x00
//数据写入回应字意义
#define MSD_DATA_OK                0x05
#define MSD_DATA_CRC_ERROR         0x0B
#define MSD_DATA_WRITE_ERROR       0x0D
#define MSD_DATA_OTHER_ERROR       0xFF
//SD卡回应标记字
#define MSD_RESPONSE_NO_ERROR      0x00
#define MSD_IN_IDLE_STATE          0x01
#define MSD_ERASE_RESET            0x02
#define MSD_ILLEGAL_COMMAND        0x04
#define MSD_COM_CRC_ERROR          0x08
#define MSD_ERASE_SEQUENCE_ERROR   0x10
#define MSD_ADDRESS_ERROR          0x20
#define MSD_PARAMETER_ERROR        0x40
#define MSD_RESPONSE_FAILURE       0xFF
u8  SD_Type=0;//SD卡的类型
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//SD卡 驱动代码		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/11/28 
//版本：V1.1
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.1修改说明
//2010/5/13									   
//增加了一些延时,实测可以支持TF卡(1G/2G),金士顿2G,4G 16G SD卡
//2010/6/24
//加入了u8 SD_GetResponse(u8 Response)函数
//修改了u8 SD_WaitDataReady(void)函数
//增加了USB读卡器支持的u8 MSD_ReadBuffer(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u32 NumByteToRead);
//和u8 MSD_WriteBuffer(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u32 NumByteToWrite);两个函数
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	  
 

//等待SD卡回应
//Response:要得到的回应值
//返回值:0,成功得到了该回应值
//    其他,得到回应值失败
u8 SD_GetResponse(u8 Response)
{
	u16 Count=0xFFF;//等待次数	   						  
	while ((SPIx_ReadWriteByte(0XFF)!=Response)&&Count)Count--;//等待得到准确的回应  	  
	if (Count==0)return MSD_RESPONSE_FAILURE;//得到回应失败   
	else return MSD_RESPONSE_NO_ERROR;//正确回应
}
//等待SD卡写入完成
//返回值:0,成功;   
//    其他,错误代码;
u8 SD_WaitDataReady(void)
{
    u8 r1=MSD_DATA_OTHER_ERROR;
    u32 retry;
    retry=0;
    do
    {
        r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF)&0X1F;//读到回应
        if(retry==0xfffe)return 1; 
		retry++;
		switch (r1)
		{					   
			case MSD_DATA_OK://数据接收正确了	 
				r1=MSD_DATA_OK;
				break;  
			case MSD_DATA_CRC_ERROR:  //CRC校验错误
				return MSD_DATA_CRC_ERROR;  
			case MSD_DATA_WRITE_ERROR://数据写入错误
				return MSD_DATA_WRITE_ERROR;  
			default://未知错误    
				r1=MSD_DATA_OTHER_ERROR;
				break;	 
		}   
    }while(r1==MSD_DATA_OTHER_ERROR); //数据错误时一直等待
	retry=0;
	while(SPIx_ReadWriteByte(0XFF)==0)//读到数据为0,则数据还未写完成
	{
		retry++;
		//delay_us(10);//SD卡写等待需要较长的时间
		if(retry>=0XFFFFFFFE)return 0XFF;//等待失败了
	};	    
    return 0;//成功了
}	 
//向SD卡发送一个命令
//输入: u8 cmd   命令 
//      u32 arg  命令参数
//      u8 crc   crc校验值	   
//返回值:SD卡返回的响应															  
u8 SD_SendCommand(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
    u8 r1;	
	u8 Retry=0;	         
	SD_CS_H;
    SPIx_ReadWriteByte(0xff);//高速写命令延时
	SPIx_ReadWriteByte(0xff);     
 	SPIx_ReadWriteByte(0xff);  	 
    //片选端置低，选中SD卡
    SD_CS_L; 
    //发送
    SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40);//分别写入命令
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 24);
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 16);
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 8);
    SPIx_ReadWriteByte(arg);
    SPIx_ReadWriteByte(crc); 
    //等待响应，或超时退出
    while((r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
    {
        Retry++;	    
        if(Retry>200)break; 
    }   
    //关闭片选
    SD_CS_H;
    //在总线上额外增加8个时钟，让SD卡完成剩下的工作
    SPIx_ReadWriteByte(0xFF);
    //返回状态值
    return r1;
}		  																				 
//向SD卡发送一个命令(结束是不失能片选，还有后续数据传来）
//输入:u8 cmd   命令 
//     u32 arg  命令参数
//     u8 crc   crc校验值	 
//返回值:SD卡返回的响应															  
u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg, u8 crc)
{
	u8 Retry=0;	         
	u8 r1;			   
    SPIx_ReadWriteByte(0xff);//高速写命令延时
	SPIx_ReadWriteByte(0xff);  	 	 
    SD_CS_L;//片选端置低，选中SD卡	   
    //发送
    SPIx_ReadWriteByte(cmd | 0x40); //分别写入命令
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 24);
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 16);
    SPIx_ReadWriteByte(arg >> 8);
    SPIx_ReadWriteByte(arg);
    SPIx_ReadWriteByte(crc);   
    //等待响应，或超时退出
    while((r1=SPIx_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
    {
        Retry++;	    
        if(Retry>200)break; 
    }  	  
    //返回响应值
    return r1;
}
//把SD卡设置到挂起模式
//返回值:0,成功设置
//       1,设置失败
u8 SD_Idle_Sta(void)
{
	u16 i;
	u8 retry;	   	  
    for(i=0;i<0xf00;i++);//纯延时，等待SD卡上电完成	 
    //先产生>74个脉冲，让SD卡自己初始化完成
    for(i=0;i<10;i++)SPIx_ReadWriteByte(0xFF); 
    //-----------------SD卡复位到idle开始-----------------
    //循环连续发送CMD0，直到SD卡返回0x01,进入IDLE状态
    //超时则直接退出
    retry = 0;
    do
    {	   
        //发送CMD0，让SD卡进入IDLE状态
        i = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95);
        retry++;
    }while((i!=0x01)&&(retry<200));
    //跳出循环后，检查原因：初始化成功？or 重试超时？
    if(retry==200)return 1; //失败
	return 0;//成功	 						  
}														    
//初始化SD卡
//如果成功返回,则会自动设置SPI速度为18Mhz
//返回值:0：NO_ERR
//       1：TIME_OUT
//      99：NO_CARD																 
u8 SD_Init(void)
{								 
    u8 r1;      // 存放SD卡的返回值
    u16 retry;  // 用来进行超时计数
    u8 buff[6];
    //设置硬件上与SD卡相关联的控制引脚输出
	//避免NRF24L01/W25X16等的影响
	RCC->APB2ENR|=1<<2;       //PORTA时钟使能 
	GPIOA->CRL&=0XFFF000FF; 
	GPIOA->CRL|=0X00033300;//PA2.3.4 推挽 	    
	GPIOA->ODR|=0X7<<2;    //PA2.3.4上拉 
	SPIx_Init();
 	SPIx_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//设置到低速模式		 
	SD_CS_H;	
    if(SD_Idle_Sta()) return 1;//超时返回1 设置到idle 模式失败	  
    //-----------------SD卡复位到idle结束-----------------	 
    //获取卡片的SD版本信息
 	SD_CS_L;	
	r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa,0x87);	     
    //如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
    if(r1 == 0x05)
    {
        //设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
        SD_Type = SD_TYPE_V1;	   
        //如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据