interrupt.c

motorola mc9s12dg128 uCOS的实现

//Interrupt
//-********************************************************************
#include "main.h"
//-********************************************************************
unsigned char RS232[10]={0xFF,0xFF,1,2,3,4,5,6,7,8};
uchar count;
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG  NON_BANKED
//-*****************************************-//
//            不可屏蔽中断
//-*****************************************-//
void interrupt 5 XIRQ(void){
}
//-*****************************************-//
//            时钟定时中断
//-*****************************************-//
void interrupt 7 Realtime(void)         	 //定时中断
{
  uchar i;
  if(count<100) count++;
  else          
  {
     count=0;
     PTJ_PTJ6=PTJ_PTJ7;
     PTJ_PTJ7=!PTJ_PTJ7;
     
     for(i=0;i<10;i++)
     put_char(*(RS232+i));/**/
  }
  if(!TCTL3_EDG7A)	 speeds(); 
  CRGFLG_RTIF=1;  		                     //clear interrupt flag
}
//-*****************************************-//
//            串口的接收中断
//-*****************************************-//
void interrupt 20 SCI(void) 					     //串口输入中断
{
  SCI0SR1_RDRF=0;												     //清中断标志
  put_char(SCI0DRL);
}

#pragma CODE_SEG default