main.h

motorola mc9s12dg128 uCOS的实现

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */
#include "stdtypes.h"
//-**************************************************************************-//
#define BUS_FREQUENCY 2000

#define Bus_speed  24000000L
#define Tim_speed  Bus_speed/128
#define Tim_speed_001  Tim_speed/100

#define Tim_100Hz_speed  Tim_speed/100
#define Tim_1000Hz_speed  Tim_speed/1000

#define Baud9600 	 Bus_speed/9600/16 
#define Baud19200  Bus_speed/19200/16 
#define Baud38400  Bus_speed/38400/16 
#define Baud115200 Bus_speed/115200/16
//-**************************************************************************-//
//-                            全局变量
//-**************************************************************************-//
#ifdef GLOBALS
#define EXT
#else
#define EXT extern
#endif

EXT uint  TIM_old[6];				           //用于以前6频率周期的余数
EXT uchar TIM_old_num[6];							 //用于以前6频率周期的溢出次数
EXT uint  TIM_average;				           //用于去掉最大，去掉最小，剩下的平均值
EXT uchar TIM_average_num;							 //记录平均值的溢出次数
EXT struct
{
  byte t0:1;
  byte t1:1;
  byte tim0:3;				       //用于指示8个通道是否有过一次上升沿捕捉
  byte tim1:3;				       //启动一个通道时，清0
}TIM_flag;
//-**************************************************************************-//
//-                            函数声名
//-**************************************************************************-//
//在initialize.c文件中
void initialize(void);
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/*            在文件Function.c中的函数　　　　　　　　　　　　　　　　　　　*/
//-*******************************************************************-//
void wait5us(void);
void wait10us(void);
void wait100us(void);
void delay(unsigned int a);		 //延时a个100uS

void put_char(char c);
//往串口发送一个字符
void put_word(int w);
//往串口发送一个字