motorctrl.h

ucOS下AD实验程序,可以任意更改AD寄存器的地址

#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__

#define MOTOR_SEVER_FRE		1000		//20kHz
#define MOTOR_CONT				(MCLK/2/2/MOTOR_SEVER_FRE)
#define MOTOR_MID				(MOTOR_CONT/2)

void init_MotorPort(void);
void SetPWM(int value);

#endif