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来自「目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理」· 文本 代码 · 共 4 行

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trajectory.m		产生理论的航迹,并绘出
Kalman_filter.m		利用Kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计
filter_result.m		alman滤波估计的结果,以及估计误差的均值和标准差曲线

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