main.c

lpc2292的can总线的简单收发程序 底层驱动程序都有

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* 文件名：main.c
* 功  能：开发板main()函数例子
* 作  者：POWER
* 日  期：2006年5月25号
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#include "config.h"

#define REALCAN	1


//UINT8  		STBuf[30],Txbuf[8];	
uint8 SRBuf[14] = {0x01,0x88, 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x11, 0x22, 0x33, 0x44 ,0x55,0x66, 0x77, 0x88 };
uint8  Txbuf[4];

stcTxBUF 	CTbuf;							//
stcRxBUF	CRBuf;	

//UINT32		CanSendFlag=0;					//
//UINT32		UartStatus=0,RcvCounter=0,TransCounter=0;	


void  DelayNS(uint32  dly)
{  uint32  i;

   for(; dly>0; dly--) 
      for(i=0; i<5000; i++);
}
					//


void EableIntAll(void)
{
	__asm
	{
		MRS     R0, CPSR 
		BIC     R0, R0,#0x80
		MSR     CPSR_cxsf, R0
	}
}	


int main (void)
{ 
   
    // 用户在下面添加自己的程序代码
    UINT32	i;
	//Debug Uart0
	InitUart0(57600);
	
	
	//初始化CAN
	for(i=0;i<REALCAN;i++)
	{
		InitCAN(i);	
	}
	EableIntAll();
     
    Txbuf[0] = 0x01 ;
    Txbuf[1] = 0x02 ;
    Txbuf[2] = 0x03 ;
    Txbuf[3] = 0x04 ;
    
   
    

    
    while(1)
     {
        
		
		DelayNS(10);
        CTbuf.TxFrameInfo.Bits.PRIO_BIT  = SRBuf[0]; 			//CAN通道号
	    CTbuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT	=(SRBuf[1]&0x80) >> 7;	//帧格式
	    CTbuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT	= (SRBuf[1]&0x40)>> 6;	//帧类型
	    CTbuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT	= SRBuf[1]&0x0f;		//数据长度
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			*((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +i)=SRBuf[5-i];
		}
		memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDA,&SRBuf[6],4);
		memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDB,&SRBuf[10],4);

	    CANSendData(CAN1,0x02,&CTbuf);
	    
	    
	
		
		
		//if(ReadCANRcvCyBuf(CAN1,&CRBuf) == 0)
			//{
				
				//Uart0Send(2,Txbuf);
				//STBuf[0] =(UINT8)CRBuf.CANRcvFS.Bits.DLC_BIT ;

				//if(STBuf[0]==SRBuf[0])
				 //  {
				//   	Uart0Send(4,Txbuf);
				 //  	}

			//}

	//if(ReadCANRcvCyBuf(CAN2,&CRBuf) == 0)
			//{ 
				
				//Uart0Send(3,Txbuf);
				//STBuf[0] =(UINT8)CRBuf.CANRcvFS.Bits.DLC_BIT ;

				//if(STBuf[0]==SRBuf[0])
				 //  {
				//   	Uart0Send(4,Txbuf);
				 //  	}

			//}


       //CAN挂起
        for(i=0;i<REALCAN;i++)
		{
			if(regCANMOD(i).Bits.RM_BIT != 0)
			{
				regCANGSR(i).Word=0;
				regCANMOD(i).Bits.RM_BIT=0x00;
				regCANCMR(i).Word=0x02;
			}
		}

      }
    
      
    return 0;
}