stm32f10x_it.c

STM32的GPIO口模拟串口通信

/*
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*	                                  
*	模块名称 : 中断模块
*	文件名称 : stm32f10x_it.c
*	版    本 : V2.0
*	说    明 : 本文件存放所有的中断服务函数。为了便于他人了解程序用到的中断，我们不建议将中断函数移到其他
*			的文件。
*			
*			我们只需要添加需要的中断函数即可。一般中断函数名是固定的，除非您修改了启动文件：
*				Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s
*			
*			启动文件是汇编语言文件，定了每个中断的服务函数，这些函数使用了WEAK 关键字，表示弱定义，因此如
*			果我们在c文件中重定义了该服务函数（必须和它同名），那么启动文件的中断函数将自动无效。这也就
*			函数重定义的概念，这和C++中的函数重载的意义类似。
*				
*	修改记录 :
*		版本号  日期       作者    说明
*		v0.1    2009-12-27 armfly  创建该文件，ST固件库版本为V3.1.2
*		v1.0    2011-01-11 armfly  ST固件库升级到V3.4.0版本。
*		v2.0    2011-10-16 armfly  ST固件库升级到V3.5.0版本。
*
*	Copyright (C), 2010-2011, 安富莱电子 www.armfly.com
*
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*/

#include "stm32f10x_it.h"

#define TXD_high()		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9)
#define TXD_low()		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_9)

extern uint32_t TimingDelay;
extern uint8_t dataReceived[100];
extern uint8_t receivedFlag, SendingFlag;
extern uint8_t receivedNum, tmpreceivedNum;
uint8_t cnt = 0;
/*
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*	Cortex-M3 内核异常中断服务程序
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*/

/*
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*	函 数 名: NMI_Handler
*	功能说明: 不可屏蔽中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
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*/  
void NMI_Handler(void)
{
}

/*
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*	函 数 名: HardFault_Handler
*	功能说明: 硬件失效中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/ 
void HardFault_Handler(void)
{
  /* 当硬件失效异常发生时进入死循环 */
  while (1)
  {
  }
}

/*
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*	函 数 名: MemManage_Handler
*	功能说明: 内存管理异常中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/   
void MemManage_Handler(void)
{
  /* 当内存管理异常发生时进入死循环 */
  while (1)
  {
  }
}

/*
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*	函 数 名: BusFault_Handler
*	功能说明: 总线访问异常中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/    
void BusFault_Handler(void)
{
  /* 当总线异常时进入死循环 */
  while (1)
  {
  }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: UsageFault_Handler
*	功能说明: 未定义的指令或非法状态中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/   
void UsageFault_Handler(void)
{
  /* 当用法异常时进入死循环 */
  while (1)
  {
  }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SVC_Handler
*	功能说明: 通过SWI指令的系统服务调用中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/   
void SVC_Handler(void)
{
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: DebugMon_Handler
*	功能说明: 调试监视器中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/   
void DebugMon_Handler(void)
{
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: PendSV_Handler
*	功能说明: 可挂起的系统服务调用中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/     
void PendSV_Handler(void)
{
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SysTick_Handler
*	功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/    
void SysTick_Handler(void)
{
}


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: EXTI15_10_IRQHandler
*	功能说明: 外部中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/    
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{


	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line10) != RESET)
	{
		/* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    	NVIC->ICER[EXTI15_10_IRQn >> 0x05] =
      		(uint32_t)0x01 << (EXTI15_10_IRQn & (uint8_t)0x1F);		

		receivedFlag = 0;

		TIM_SetCounter(TIM1, 0);
		TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);		//开启TIM1

		TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);		//关闭TIM2
		TIM_SetCounter(TIM2, 0);
		TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);		//开启TIM2
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
	
		cnt++;						//调试用
	}
}

/*
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*	函 数 名: TIM1_UP_IRQHandler
*	功能说明: 
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/    
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
	uint8_t tmp;
	static uint8_t i;

	if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) != RESET)
	{

		tmp = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10);
		
		if(tmp == 1)
			dataReceived[receivedNum] |= (1 << i); 
	
		i++;
				
		if(i >= 8)
		{
			i = 0;
			receivedNum++; 
	
	    	/* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
			EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);
	    	NVIC->ISER[EXTI15_10_IRQn >> 0x05] =
	    		(uint32_t)0x01 << (EXTI15_10_IRQn & (uint8_t)0x1F);
	
			TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);		//关闭TIM1
		
			TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);		//关闭TIM2
			TIM_SetCounter(TIM2, 0);
			TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);		//开启TIM2
		}

		TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update);
	}
}


/*
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*	函 数 名: TIM2_IRQHandler
*	功能说明: 外部中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/    
void TIM2_IRQHandler(void)
{

	if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) != RESET)
	{
		if(receivedNum != 0)
		{
			tmpreceivedNum = receivedNum;
			receivedNum	= 0;
			receivedFlag = 1;
		}

		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	}
}


/*
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*	STM32F10x内部外设中断服务程序
*	用户在此添加用到外设中断服务函数。有效的中断服务函数名请参考启动文件(startup_stm32f10x_xx.s)
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*/

/*
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*	函 数 名: PPP_IRQHandler
*	功能说明: 外设中断服务程序。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
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*/    
/* 
	因为中断服务程序往往和具体的应用有关，会用到用户功能模块的变量、函数。如果在本文件展开，会增加大量的
	外部变量声明或者include语句。
	
	因此，我们推荐这个地方只写一个调用语句，中断服务函数的本体放到对应的用户功能模块中。
	增加一层调用会降低代码的执行效率，不过我们宁愿损失这个效率，从而增强程序的模块化特性。
	
	增加extern关键字，直接引用用到的外部函数，避免在文件头include其他模块的头文件
extern void ppp_ISR(void);	
void PPP_IRQHandler(void)
{
	ppp_ISR();
}
*/