15.3.c

中间配套传感器的测试 avr 有很多地方需要改进

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
volatile unsigned char count,center_sensor;
unsigned char tmp;
void initialize_timer(void);
void delay(int d1,int d2);
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
	TCNT0=141;
	count++;
	switch(count)
	{
		case 1: 
				tmp=PINE|0x04;
				PORTE=tmp;//中间传感器发射
				center_sensor=PINF;//PINF=0x00
				break;
		case 2: 
				//center_sensor=PINF&0x10;
				tmp=PINE&~0x04;
				PORTE=tmp;//停止发射
				center_sensor=PINF;//0x10
				//count=0;//为什么这里不行？
				break;
		case 3:
				count=0;
				break;
		/*default:
				break;*/
	}
}
int main()
{
	DDRD=0xf0;
	DDRE=0x04;
	DDRF=~0x10;
	initialize_timer();
	while(1)
	{
		delay(1000,1000);
		PORTD=center_sensor;
	}
}
void initialize_timer()
{
	TCNT0=141;//记数初值
	TCCR0=0x03;//时钟选择
	TIMSK=0x01;//溢出中断使能
	sei();//置位
}
void delay(int d1,int d2)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<d1;i++)
		for(j=0;j<d2;j++);
}