object.h

国内的一个A*算法演示

#define MAXPOLYGENVERTEX 128
typedef struct ObjPolygon
{
	int nID;
	int nState;
    int nNumSides;//多边形边数
	POINT LocalVertex[MAXPOLYGENVERTEX];//多边形顶点列表，顺时针
	//POINT TransVertex[MAXPOLYGENVERTEX];//变换后的顶点
	POINT Center;//用圆进行检测，定义圆心点
	LONG nRadius;//圆半径
}ObjPolygon,*pObjPolygon;
typedef struct ObjPointLen
{
	POINT p;//调整后的点
	POINT old;//原始点
	float l;//点权值
	float lway;//路径长度
	float lend;//点到结束点的距离
	LONG FatherIndex;//父节点的索引
}ObjPointLen,*pObjPointLen;