九十度以上角的多边形.map

国内的一个A*算法演示

6
0 0 4
42 33
209 36
208 165
51 171
125 94
109
0 0 6
241 81
235 329
342 384
412 329
414 82
335 31
326 201
183
0 0 7
492 20
458 51
438 116
476 143
546 143
578 87
550 34
508 85
76
0 0 4
389 239
570 240
565 287
392 295
476 262
96
0 0 9
616 96
580 139
572 181
586 217
618 235
661 230
687 212
697 172
681 105
635 164
74
0 0 8
45 228
15 276
34 320
89 344
142 336
174 289
160 237
122 203
97 276
82