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📁 通过本实验学习PC机串口与AVR单片机串口之间相互通讯的基本硬件接口电路和软件编程方法
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              <P class=font_black_10pt 
              align=left>其中s和p字符用于数据的简单校验，也就是说当单片机收到的串口数据中如果第一位是“s”第四位是“p”，则单片机接收到的命令有效，否则指令无效。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>S1是单片机地址识别，如果单片机接收到的S1字符等于自己的地址码，则单片机执行命令，否则无效。通过这个字符我们就可以通过一个PC机串口和多个单片机进行通讯，这种通讯方式的设置我们会在后面阐述。S0对应继电器编码，指定相应继电器的吸合或者释放，如果S0＝“a”,则该板的所有继电器全部吸合，如果是“b”则全部释放。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>2.单片机返回给PC机的指令也同样采用4个字符串格式S2S1S0+“t”，如“000t”。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>其中“t”为校验码。S2为单片机地址码，S1、S0对应继电器编码。返回指令用于PC机判断单片机是否执行了发出的指令。S1S0的二进制数据中，每一位对应一个继电器的状态，如果为1表示继电器吸合，为0表示继电器释放。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>3.通讯检测。当后台程序启动后，PC机先发送“s00t”命令，如果PC机在6秒以内能够收到单片机返回的继电器状态（该状态是读取控制继电器的I/O口的电平获得的），则PC机判断通讯正常，可以正常使用，否则PC机提示串口通讯不正常。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>此后，PC机还会每隔5秒钟自动请求一次继电器状态，并且按键对继电器进行操作以后，控制板也会主动向PC机发送状态字。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>4.软件升级指令。当需要升级单片机软件时，PC机发送该指令让单片机进入BOOT 
              load程序区，准备更新软件版本。该指令格式为“su”+S0+“p”，S0为单片机地址码。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>当单片机进入BOOT区后，向PC机发送S0+“upd”指令，S0为单片机地址码，通知PC机软件升级已经准备好。然后PC机关闭串口，提示您打开ISP下载软件进行升级。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>5.单片机复位指令。当单片机在线升级完成以后，PC机可以通过发送复位指令让单片机复位重新进入应用程序区。</P>
              <P class=font_black_10pt 
            align=left>Atmega8的IAP应用我们将在后面进行阐述。</P></BLOCKQUOTE>
            <P class=font_red_9pt align=left>后台PC程序及使用介绍</P>
            <BLOCKQUOTE>
              <P 
            align=left>后台程序使用VB6.0编写，其中利用VB的MSComm控件完成PC和单片机的通讯。界面如下：</P></BLOCKQUOTE>
            <BLOCKQUOTE>
              <BLOCKQUOTE>
                <P align=left>4.点击OK后，在刚才新建的文件中即生成了完整代码，其中串口初始化的代码如下：</P>
                <BLOCKQUOTE>
                  <P align=left>//UART0 initialize<BR>// desired baud rate: 
                  9600<BR>// actual: baud rate:9615 (0.2%)<BR>// char size: 8 
                  bit<BR>// parity: Disabled<BR>void 
                  uart0_init(void)<BR>{<BR>UCSRB = 0x00; //disable while setting 
                  baud rate<BR>UCSRA = 0x00;<BR>UCSRC = BIT(URSEL) | 
                  0x06;<BR>UBRRL = 0x33; //set baud rate lo<BR>UBRRH = 0x00; 
                  //set baud rate hi<BR>UCSRB = 
              0x98;<BR>}</P></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE>
              <P 
              align=left>大家看看使用ICC自动生成的代码和我们自己编写的代码中UCSRC、UBRR、UCSRB是不是一样的呢？<BR></P></BLOCKQUOTE>
            <P class=font_red_9pt align=left>通讯协议及命令(2004-10-29)</P>
            <BLOCKQUOTE>
              <P align=left></P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>为了保证单片机和PC机的正常可靠的通讯，避免系统出现误动作，我们需要制订一个简单的通讯协议，同时还要定义能够让PC和单片机理解的命令。这里我们简单定义如下：</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>1.PC机发送的继电器控制指令采用4个字符组成的字符串格式“s”+S1S0+“p”，如“s00p”。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>其中s和p字符用于数据的简单校验，也就是说当单片机收到的串口数据中如果第一位是“s”第四位是“p”，则单片机接收到的命令有效，否则指令无效。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>S1是单片机地址识别，如果单片机接收到的S1字符等于自己的地址码，则单片机执行命令，否则无效。通过这个字符我们就可以通过一个PC机串口和多个单片机进行通讯，这种通讯方式的设置我们会在后面阐述。S0对应继电器编码，指定相应继电器的吸合或者释放，如果S0＝“a”,则该板的所有继电器全部吸合，如果是“b”则全部释放。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>2.单片机返回给PC机的指令也同样采用4个字符串格式S2S1S0+“t”，如“000t”。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>其中“t”为校验码。S2为单片机地址码，S1、S0对应继电器编码。返回指令用于PC机判断单片机是否执行了发出的指令。S1S0的二进制数据中，每一位对应一个继电器的状态，如果为1表示继电器吸合，为0表示继电器释放。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>3.通讯检测。当后台程序启动后，PC机先发送“s00t”命令，如果PC机在6秒以内能够收到单片机返回的继电器状态（该状态是读取控制继电器的I/O口的电平获得的），则PC机判断通讯正常，可以正常使用，否则PC机提示串口通讯不正常。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>此后，PC机还会每隔5秒钟自动请求一次继电器状态，并且按键对继电器进行操作以后，控制板也会主动向PC机发送状态字。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>4.软件升级指令。当需要升级单片机软件时，PC机发送该指令让单片机进入BOOT 
              load程序区，准备更新软件版本。该指令格式为“su”+S0+“p”，S0为单片机地址码。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>当单片机进入BOOT区后，向PC机发送S0+“upd”指令，S0为单片机地址码，通知PC机软件升级已经准备好。然后PC机关闭串口，提示您打开ISP下载软件进行升级。</P>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>5.单片机复位指令。当单片机在线升级完成以后，PC机可以通过发送复位指令让单片机复位重新进入应用程序区。</P>
              <P class=font_black_10pt 
            align=left>Atmega8的IAP应用我们将在后面进行阐述。</P></BLOCKQUOTE>
            <P class=font_red_9pt align=left>后台PC程序及使用介绍</P>
            <BLOCKQUOTE>
              <P 
            align=left>后台程序使用VB6.0编写，其中利用VB的MSComm控件完成PC和单片机的通讯。界面如下：</P></BLOCKQUOTE><IMG 
            src="PC的RS232控制LED燈.files/200412291151225.jpg"><BR><BR>
            <P class=font_black_10pt 
            align=left>界面中的每一个小按钮控制实验板上的每一个LED和继电器。如果串口通讯正常的话，按一下，实验板上对应的LED将点亮继电器吸合，再按一下，LED又被关闭继电器释放。而全开按则控制实验板上所有的LED和继电器开或者关。</P>
            <P class=font_black_10pt 
            align=left>下面的PC指令框是显示PC机发出的每一个控制指令，而返回结果框将显示实验板返回的执行结果。</P>
            <P class=font_black_10pt 
            align=left>最下面的软件升级按钮是执行实验板的在线升级控制。如果需要对单片机进行软件升级，我们这里就没有必要再使用ISP下载程序了。点击软件升级，单片机获得升级指令后将会返回升级准备好的命令，程序就会自动关闭串口，然后提示你使用SL的下载软件下载程序。</P>
            <P class=font_black_10pt 
            align=left>当软件升级完毕后，CPU是不会自动进入应用程序区的，这是你可以复位单片机或者点击前台复位按键让CUP自动复位进入应用程序区。</P>
            <P class=font_red_9pt align=left>实际应用</P>
            <BLOCKQUOTE>
              <P class=font_black_10pt 
              align=left>在本实验的实际应用中，增加了继电器控制电路和键盘电路。既可以通过PC机来控制也可以用过按键来控制电器的开关</P>
              <P class=font_black_10pt align=left>线路：<IMG 
              src="PC的RS232控制LED燈.files/pdf.gif" border=0><A 
              href="http://www.cndzz.com/news_uploadimg/200412291546258.pdf" 
              target=_blank>gdfgdff.pdf</A></P>
              <P class=font_black_10pt align=left>应用程序：<IMG 
              src="PC的RS232控制LED燈.files/rar.gif" border=0><A 
              href="http://www.cndzz.com/news_uploadimg/200412291610359.rar" 
              target=_blank>fsfe.rar</A></P>
              <P class=font_black_10pt align=left>boot程序：<IMG 
              src="PC的RS232控制LED燈.files/rar.gif" border=0><A 
              href="http://www.cndzz.com/news_uploadimg/200412291640510.rar" 
              target=_blank>dsadas.rar</A></P>
              <P align=left><A class=link_blue_no_line 
              href="http://www.cndzz.com/rar/NIH232CP.pdf"><U><FONT 
              color=#800080>NIH232CP资料下载</FONT></U></A></P>
              <P align=left><A class=link_blue_no_line 
              href="http://www.cndzz.com/rar/MAX232CPE.pdf"><U><FONT 
              color=#800080>MAX232CPE资料下载 
        </FONT></U></A></P></BLOCKQUOTE></TD></TR></TBODY></TABLE><IMG height=1 
      src="PC的RS232控制LED燈.files/down_info.htm" width=1 border=0></TD></TR>
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          <TD>
            <DIV align=center>页数：<A class=page 
            href="http://www.cndzz.com/info/635-1.htm">[1]</A>&nbsp;</DIV></TD></TR></TBODY></TABLE>
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            alt=打印 src="PC的RS232控制LED燈.files/printer.gif" width=49 
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            height=18 alt=刷新 src="PC的RS232控制LED燈.files/reload.gif" width=49 
            border=0></A><SPAN class=weby><FONT color=#2c5810> </FONT></SPAN>　　 
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            src="PC的RS232控制LED燈.files/top.gif" width=49 border=0></A> 　<A 
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      href="http://www.cndzz.com/about/faq.asp" target=_blank>意见反馈</A><BR><SPAN 
      class=style6>WWW.CNDZZ.COM WWW.7805.CN &copy;2004-2005</SPAN> 
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