cre_tsk.c
来自「itron」· C语言 代码 · 共 51 行
C
51 行
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 μITRON4.0慌屯 Real-Time OS */
/* ITRONカ〖ネル タスク瓷妄怠墙 */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
#include "knl_tsk.h"
/* タスクの栏喇 */
ER cre_tsk(
ID tskid, /* 栏喇滦据のタスクID戎规 */
const T_CTSK *pk_ctsk) /* タスク栏喇攫鼠を掐れたパケットへのポインタ */
{
ER ercd;
/* ID 认跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
if ( tskid < KERNEL_TMIN_TSKID || tskid > KERNEL_TMAX_TSKID )
{
return E_ID; /* 稍赖ID戎规 */
}
#endif
mknl_loc_sys(); /* システムのロック */
/* タスクが判峡材墙かチェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_OBJ
if ( KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid) != NULL )
{
mknl_unl_sys(); /* システムのロック豺近 */
return E_OBJ; /* 贷に判峡貉み */
}
#endif
/* タスクの栏喇 */
ercd = kernel_cre_tsk(tskid, pk_ctsk);
mknl_unl_sys(); /* システムのロック豺近 */
return ercd;
}
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
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