cre_tsk.c

itron

/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Hyper Operating System V4  μITRON4.0慌屯 Real-Time OS                  */
/*    ITRONカ〖ネル タスク瓷妄怠墙                                          */
/*                                                                          */
/*                                  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS  */
/*                                  http://sourceforge.jp/projects/hos/     */
/* ------------------------------------------------------------------------ */


#include "knl_tsk.h"


/* タスクの栏喇 */
ER cre_tsk(
		ID           tskid,		/* 栏喇滦据のタスクID戎规 */
		const T_CTSK *pk_ctsk)	/* タスク栏喇攫鼠を掐れたパケットへのポインタ */
{
	ER ercd;

	/* ID 认跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
	if ( tskid < KERNEL_TMIN_TSKID || tskid > KERNEL_TMAX_TSKID )
	{
		return E_ID;	/* 稍赖ID戎规 */
	}
#endif

	mknl_loc_sys();	/* システムのロック */

	/* タスクが判峡材墙かチェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_OBJ
	if ( KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid) != NULL )
	{
		mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */
		return E_OBJ;	/* 贷に判峡貉み */
	}
#endif
	
	/* タスクの栏喇 */
	ercd = kernel_cre_tsk(tskid, pk_ctsk);

	mknl_unl_sys();	/* システムのロック豺近 */

	return ercd;
}


/* ------------------------------------------------------------------------ */
/*  Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS                                  */
/* ------------------------------------------------------------------------ */