ps2simplesoft.c

来自「ATmega16应用例子」· C语言 代码 · 共 197 行

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	微 雪 电 子   WaveShare   http://www.waveShare.net            	
		                                                        
目    的:   建立PS/2的SimpleSoft测试程序(SCK采用软件处理)
	
目标系统:   基于AVR单片机
		                                                                
应用软件:   ICCAVR
		                                                                
版    本:   Version 1.0                                                          
		                                                                
圆版时间:   2005-06-25
	
开发人员:   SEE

说	 明：   若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
	
	深 圳 微 雪 电 子 保 留 所 有 的 版 权     
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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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版本更新记录：

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实验内容：
按PC键盘，观察单片机读到的数据，使用PA/PB口的LED做指示。
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硬件连接：
将PA/PB口的LED指示灯使用短路帽短接；
将PC键盘插入PS2接口，将PB0与PS2.SDA使用短路帽短接，将PB1与PS2.SCK使用短路帽短接
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注意事项： 
详见M16SD说明书
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10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#include <iom16v.h>
#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"
#include "D:\ICC_H\PS2.H"

#define PRESS_DATA_DDR	DDRA
#define PRESS_DATA_PORT PORTA
#define SHIFT_DATA_DDR	DDRD
#define SHIFT_DATA_PORT PORTD

#define SET_SDA		sbi(PORTB,0)
#define CLR_SDA		cbi(PORTB,0)
#define GET_SDA		gbi(PINB,0)
#define OUT_SDA 	sbi(DDRB,0)
#define IN_SDA 		cbi(DDRB,0)

#define SET_SCK		sbi(PORTB,1)
#define CLR_SCK		cbi(PORTB,1)
#define GET_SCK		gbi(PINB,1)
#define OUT_SCK 	sbi(DDRB,1)
#define IN_SCK 		cbi(DDRB,1)

#define DELAY() {NOP();NOP();NOP();NOP();}

bool rcvF		= 0; 	//是否收到字符标志
uint8 keyVal; 			//键值

/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void check(void)
{
    static uint8 rcvBits = 0;	//接收次数，中断次数
	
	OUT_SCK; 		   			//设置"SCK_DDR"为输出
	DELAY();
	SET_SCK;					//"SCK_PORT"输出"1"
	DELAY();
	
	IN_SCK;						//设置"SCK_DDR"为输入
	DELAY();
	if(!GET_SCK)
	{
		if((rcvBits>0) && (rcvBits<9))
		{ 
			keyVal=keyVal>>1; 	//数据是LSB格式
			//IN_SDA;			//当有对键盘有属性设置时，注意输入输出切换
			//DELAY();
			if(GET_SDA) 
	 			keyVal=keyVal|0x80; 
		}
		rcvBits++;
		while(!GET_SCK); 		//等待PS/2CLK拉高
	
		if(rcvBits>10)
		{
			rcvBits=0; 			//接收11次表示接收完一帧数据
			rcvF=1; 			//标识有字符已经输入
		}
	}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void keyHandle(uint8 val) 
{
	uint8 i;
	static bool isUp=0;			//按键释放动作标志
	static bool shift=0;		//shift键按下标志
	rcvF = 0; 
	PRESS_DATA_PORT = val;		//状态指示
	if(!isUp)
	{
		switch(val)
		{
			case 0xF0 :			// a relase action
				isUp = 1;
				break;
			case 0x12 :			// Left shift
				shift = 1;
				break;
			case 0x59 :			// Right shift
				shift = 1;
				break;
			default:
				if(!shift)		// If shift not pressed
				{ 
/*
					for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)
						;
					上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
*/
					for(i=0; unshifted[i][0]!=val && i<59; i++)
						;
					if(unshifted[i][0] == val) 
						;		//状态指示
					
				} 
				else			// If shift pressed
				{			
/*
					for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)
						;
					上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
*/
					for(i=0; shifted[i][0]!=val && i<59; i++)
						;
					if(shifted[i][0] == val) 
						SHIFT_DATA_PORT = val;//状态指示
				}
		}
	}
	else 
	{
		isUp=0;					
		switch(val)
		{
			case 0x12 :			// Left SHIFT
				shift = 0;
				break;
			case 0x59 :			// Right SHIFT
				shift = 0;
				break;
		}
	}
}  
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
    PRESS_DATA_DDR = 0XFF;
	SHIFT_DATA_DDR = 0XFF;
	IN_SDA;
	while(1)
	{
		check();
		if(rcvF)
			keyHandle(keyVal);
	}
}