ps2simplehard.c

ATmega16应用例子

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	微 雪 电 子   WaveShare   http://www.waveShare.net            	
		                                                        
目    的:   建立使用PS2-PC键盘操作的示例程序
	
目标系统:   基于AVR单片机
		                                                                
应用软件:   ICCAVR
		                                                                
版    本:   Version 1.0                                                          
		                                                                
圆版时间:   2005-06-25
	
开发人员:   SEE

说	 明：   若用于商业用途，请保留此段文字或注明代码来源
	
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/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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版本更新记录：

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实验内容：
按PC键盘，观察单片机读到的数据，使用PA/PB口的LED做指示。
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硬件连接：
将PA/PB口的LED指示灯使用短路帽短接；
将PC键盘插入PS2接口，将PD3与PS2.SDA使用短路帽短接，将PD4与PS2.SCK使用短路帽短接
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注意事项： 
详见M16SD说明书
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10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#include <iom16v.h>
#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"
#include "D:\ICC_H\PS2.H"

#define PRESS_DATA_DDR	DDRA
#define PRESS_DATA_PORT PORTA
#define SHIFT_DATA_DDR	DDRB
#define SHIFT_DATA_PORT PORTB

#define SET_SDA		sbi(PORTD,4)
#define CLR_SDA		cbi(PORTD,4)
#define GET_SDA		gbi(PIND,4)
#define OUT_SDA	 	sbi(DDRD,4)
#define IN_SDA 		cbi(DDRD,4)

#define SET_SCK		sbi(PORTD,3)
#define CLR_SCK		cbi(PORTD,3)
#define GET_SCK		gbi(PIND,3)
#define OUT_SCK 	sbi(DDRD,3)
#define IN_SCK 		cbi(DDRD,3)

bool rcvF = 0; 		//是否收到字符标志
uint8 keyVal; 		//键值

/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
{
    static uint8 rcvBits = 0;	//接收次数，中断次数
	if((rcvBits>0) && (rcvBits<9))
	{ 
		keyVal=keyVal>>1; 	//数据是LSB格式
		//IN_SDA;			//当有对键盘有属性设置时，注意输入输出切换
		//DELAY();
		if(GET_SDA) 
	 		keyVal=keyVal|0x80; 
	}
	rcvBits++;
	while(!GET_SCK); 		//等待PS/2CLK拉高

	if(rcvBits>10)
	{
		rcvBits=0; 			//接收11次表示接收完一帧数据
		rcvF=1; 			//标识有字符已经输入
	}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void keyHandle(uint8 val) 
{
	uint8 i;
	static bool isUp=0;			//按键释放动作标志
	static bool shift=0;		//shift键按下标志
	rcvF = 0; 
	PRESS_DATA_PORT = val;		//状态指示
	if(!isUp)
	{
		switch(val)
		{
			case 0xF0 :			// a relase action
				isUp = 1;
				break;
			case 0x12 :			// Left shift
				shift = 1;
				break;
			case 0x59 :			// Right shift
				shift = 1;
				break;
			default:
				if(!shift)		// If shift not pressed
				{ 
/*
					for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)
						;
					上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
*/
					for(i=0; unshifted[i][0]!=val && i<59; i++)
						;
					if(unshifted[i][0] == val) 
						;		//状态指示
					
				} 
				else			// If shift pressed
				{			
/*
					for(i=0; unshifted[i][0]!=val && unshifted[i][0]; i++)
						;
					上述写法较为灵活，但KEIL非UNIXC标准，不能采用该写法
*/
					for(i=0; shifted[i][0]!=val && i<59; i++)
						;
					if(shifted[i][0] == val) 
						SHIFT_DATA_PORT = val;//状态指示
				}
		}
	}
	else 
	{
		isUp=0;					
		switch(val)
		{
			case 0x12 :			// Left SHIFT
				shift = 0;
				break;
			case 0x59 :			// Right SHIFT
				shift = 0;
				break;
		}
	}
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void int1_init()
{
 	IN_SCK;						// set SCK_DDR (PD3/INT1) as input
	SET_SCK;   					// set SCK_PORT as high level,avoid triggering
	MCUCR |= 0b11110011;		// set PD3/INT1 as low level active
	GICR  |= 0b10000000;		// enable global interrupt
	SEI();	 	  				// enable external interrupt
}
/*--------------------------------------------------------------------
函数名称：
函数功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
    PRESS_DATA_DDR = 0XFF;
	SHIFT_DATA_DDR = 0XFF;
	IN_SDA;
	int1_init();
	while(1)
	{
		if(rcvF)
			keyHandle(keyVal);
	}
}