delay.c

STM32正交编码器完整程序

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  快乐的实验室       
  *******************************************************************************/
#include "delay.h"
//#define ms 1
//#define us 0
volatile u32 Time; //unsigned long 
/**************************************************
函数功能：      滴答时钟初始化
**************************************************/
void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemCoreClock / 1000    1ms中断一次
	 * SystemCoreClock / 100000	 10us中断一次
	 * SystemCoreClock / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000 ))	 
  { 
    while (1);  /* Capture error */ 
  }
}
/***************************************************
函数功能： 滴答时钟ms和us延时函数
example:   SysTick_delay(ms,100);
           SysTick_delay(us,100);
****************************************************/
void SysTick_delay( u8 delay,u32 delay_time )
{
	if(delay==0) {Time=delay_time;}               //us
//	if(delay==1) {Time=delay_time*10;}						//10us
  if(delay==1) {Time=delay_time*1000;}          //1ms
	while(Time!=0);
}