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function z=tuoyuan(q)
r=[8.7988 6.3999 7.0005 7.6001 8.1344];
xita=[0.8565 0.1889 0.2634 0.3388 0.4258];
for i=1:5
    z(i)=r(i)-q(1).*q(2)./(1-q(1).*cos(xita(i)-q(3)));
end

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