📄 nrf24l01-
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C51 COMPILER V9.01 TEST 08/24/2011 08:23:59 PAGE 1
C51 COMPILER V9.01, COMPILATION OF MODULE TEST
OBJECT MODULE PLACED IN Test.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE Test.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 #include <reg52.h>
2 #include <intrins.h>
3
4 typedef unsigned char uchar;
5 typedef unsigned char uint;
6 //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
7 sbit MISO =P1^5;
8 sbit MOSI =P1^4;
9 sbit SCK =P1^3;
10 sbit CE =P1^1;
11 sbit CSN =P1^2;
12 sbit IRQ =P1^6;
13 //************************************按键***************************************************
14 sbit KEY1=P2^6;
15 sbit KEY2=P2^5;
16 //************************************数码管位选*********************************************
17 sbit led1=P2^4;
18 sbit led2=P3^5;
19 //*********************************************NRF24L01*************************************
20 #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
21 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
22 #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
23 #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
24 uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
25 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
26 //***************************************NRF24L01寄存器指令***********************************************
-********
27 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
28 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
29 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
30 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
31 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
32 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
33 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
34 #define NOP 0xFF // 保留
35 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址********************************************
-********
36 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
37 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
38 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
39 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
40 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
41 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
42 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
43 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器
44 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
45 #define CD 0x09 // 地址检测
46 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
47 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
48 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
49 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
50 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
51 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
52 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
53 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
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54 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
55 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
56 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
57 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
58 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
59 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
60 //**************************************************************************************
61 void Delay(unsigned int s);
62 void inerDelay_us(unsigned char n);
63 void init_NRF24L01(void);
64 uint SPI_RW(uint uchar);
65 uchar SPI_Read(uchar reg);
66 void SetRX_Mode(void);
67 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
68 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
69 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
70 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
71 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
72 //*****************************************长延时*****************************************
73 void Delay(unsigned int s)
74 {
75 1 unsigned int i;
76 1 for(i=0; i<s; i++);
77 1 for(i=0; i<s; i++);
78 1 }
79 //******************************************************************************************
80 uint bdata sta; //状态标志
81 sbit RX_DR =sta^6;
82 sbit TX_DS =sta^5;
83 sbit MAX_RT =sta^4;
84 /******************************************************************************************
85 /*延时函数
86 /******************************************************************************************/
87 void inerDelay_us(unsigned char n)
88 {
89 1 for(;n>0;n--)
90 1 _nop_();
91 1 }
92 //****************************************************************************************
93 /*NRF24L01初始化
94 //***************************************************************************************/
95 void init_NRF24L01(void)
96 {
97 1 inerDelay_us(100);
98 1 CE=0; // chip enable
99 1 CSN=1; // Spi disable
100 1 SCK=0; //
101 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
102 1 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
103 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
104 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
105 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
106 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
107 1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
108 1 }
109 /****************************************************************************************************
110 /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
111 /*功能：NRF24L01的SPI写时序
112 /****************************************************************************************************/
113 uint SPI_RW(uint uchar)
114 {
115 1 uint bit_ctr;
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116 1 for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
117 1 {
118 2 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
119 2 uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
120 2 SCK = 1; // Set SCK high..
121 2 uchar |= MISO; // capture current MISO bit
122 2 SCK = 0; // ..then set SCK low again
123 2 }
124 1 return(uchar); // return read uchar
125 1 }
126 /****************************************************************************************************
127 /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
128 /*功能：NRF24L01的SPI时序
129 /****************************************************************************************************/
130 uchar SPI_Read(uchar reg)
131 {
132 1 uchar reg_val;
133 1
134 1 CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
135 1 SPI_RW(reg); // Select register to read from..
136 1 reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
137 1 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
138 1
139 1 return(reg_val); // return register value
140 1 }
141 /****************************************************************************************************/
142 /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
143 /****************************************************************************************************/
144 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
145 {
146 1 uint status;
147 1
148 1 CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
149 1 status = SPI_RW(reg); // select register
150 1 SPI_RW(value); // ..and write value to it..
151 1 CSN = 1; // CSN high again
152 1
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