lib_twi.c

atmelsam7s64twi完美底层驱动

#include "lib_twi.h"
#include "lib_AT91SAM7S64.h"
#define  ERROR      (AT91C_TWI_NACK)//状态寄存器的一位，如果置1表示从机未应答
//*============================================================================
//*		                 TWI初始化
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//*----------------------------------------------------------------------------
//* 函数名： AT91F_SetTwiClock
//* 功能：   设置TWI时钟波形发生寄存器
//*----------------------------------------------------------------------------
void AT91F_SetTwiClock(void)
{
	int sclock;

    sclock = (10*MCK /AT91C_TWI_CLOCK);
	if (sclock % 10 >= 5)
		sclock = (sclock /10) - 5;
	else
		sclock = (sclock /10)- 6;
	sclock = (sclock + (4 - sclock %4)) >> 2;	// div 4

    AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR	= ( 1<<16 ) | (sclock << 8) | sclock  ;
}

 //*----------------------------------------------------------------------------
//*函数名： AT91F_TWI_Open
//* 功能：  初始化TWI接口
//*----------------------------------------------------------------------------
void AT91F_TWI_Open(void)
{
	// 配置I/O口作为TWI功能
	AT91F_TWI_CfgPIO ();

        // 将TWD和TWCK定义为开路
         AT91F_PIO_CfgOpendrain(AT91C_BASE_PIOA,Twd_Twck);

     	// 开TWI时钟源
	AT91F_TWI_CfgPMC ();

	// 配置TWI工作在主模式，禁止TWI中断，采用查询读写方式
	AT91F_TWI_Configure (AT91C_BASE_TWI);

	// 设置TWI时钟波形发生寄存器
	AT91F_SetTwiClock();
}

//*=============================================================================
//*		                    写EPROM
//*=============================================================================
//*----------------------------------------------------------------------------
//* 函数名：AT91F_TWI_WriteByte
//* 功能：  发送（以字节为单位）数据到设备（EPROM）
//*参数说明：
//         pTwi：指向TWI结构的首地址-----设为AT91C_BASE_TWI
//         mode：TWI的工作模式----用于设置WTI的主模式寄存器（内部器件地址长度，主机读写方向，器件地址），见DATASHEET
//         int_address：器件的内部地址（要写入的位置）
//         data2send：代写的数据缓冲区地址
//         nb：写入的字节数
//*----------------------------------------------------------------------------
int AT91F_TWI_WriteByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, int int_address, char *data2send, int nb)
{
	unsigned int status,counter=0,error=0;

	// 设置TWI内部地址寄存器---可设为0，1，2，3位内部地址
	if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0)  pTwi->TWI_IADR = int_address;

	// 设置TWI的主模式寄存器（此处为主机写）
	 pTwi->TWI_MMR = mode & ~AT91C_TWI_MREAD;

         // 如果只写1个字节
	if(nb <2)
        {
         //发送START状态，使能传输，传输完后发送STOP状态
	 pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN | AT91C_TWI_STOP;
         //将数据写入发送保持寄存器
	 pTwi->TWI_THR = *data2send;
	}

        //如果一次写入多个字节
	else
	{
	  for(counter=0;counter<nb;counter++)
          {

           //发送START状态，使能传输
           pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;

           //最后一个数据发送完后，接着发送STOP状态
           if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;

           //读取状态寄存器
           status = pTwi->TWI_SR;

           //如果发送完一个字节后没收到应答信号，则表明有一次传输错误
           if ((status & ERROR) == ERROR)   error++;

           while (!(status & AT91C_TWI_TXRDY))
           {
             status = pTwi->TWI_SR;
             if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
            } //END while

             //传输下一个字节
             pTwi->TWI_THR = *(data2send+counter);
	   }//END for
	}//END  else

        //读取状态寄存器
	status = pTwi->TWI_SR;
        //如果发送完一个字节后没收到应答信号，则表明有一次传输错误
	if ((status & ERROR) == ERROR) error++;

	//等待数据发送完
        while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
        {
          //读取状态寄存器
    	 status = pTwi->TWI_SR;
         //如果发送完一个字节后没收到应答信号，则表明有一次传输错误
    	 if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
        }//END while

     return error;
}

//*=============================================================================
//*		                      读（EPROM）
//*=============================================================================
//*----------------------------------------------------------------------------
//* 函数名：AT91F_TWI_ReadByte
//* 功能： 从设备（EPROM）中读取一个字节的数据
//*参数说明：
//         pTwi：指向TWI结构的首地址-----设为AT91C_BASE_TWI
//         mode：TWI的工作模式----用于设置WTI的主模式寄存器（内部器件地址长度，主机读写方向，器件地址），见DATASHEET
//         int_address：器件的内部地址（要写入的位置）
//         data2read：数据缓冲区地址
//         nb：要读出的字节数
//* Creation            : 张正锋 2005-12-30 [e-mail]
//*----------------------------------------------------------------------------
int AT91F_TWI_ReadByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, int int_address, char *data2read, int nb)
{
	unsigned int status,counter=0,error=0;

        // 设置TWI内部地址寄存器---可设为0，1，2，3位内部地址
	if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0) pTwi->TWI_IADR = int_address;

	// 设置TWI的主模式寄存器（此处为主机读）
	pTwi->TWI_MMR = mode | AT91C_TWI_MREAD;

	//如果只读取一个字节
	if (nb == 1)
        {
            //发送START状态，接收完后发送STOP状态
	   pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP;

           //读取状态寄存器
	   status = pTwi->TWI_SR;
          //如果没收到应答信号，则表明有一次传输错误
    	   if ((status & ERROR) == ERROR) error++;

           //等待操作完
	   while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP)){
    	      status = pTwi->TWI_SR;
              if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
    	   }

           //将数据放入缓冲区
	   *(data2read) = pTwi->TWI_RHR;
	 } //END if

        //如果读取多个字节
 	else
       {
           //发送START状态，接收完后发送STOP状态
 	   pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;

           //读取状态寄存器
	   status = pTwi->TWI_SR;
           //如果没收到应答信号，则表明有一次传输错误
	   if ((status & ERROR) == ERROR) error++;

	  //等待操作完
           while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
           {
             	status = pTwi->TWI_SR;
   		if ((status & ERROR )== ERROR) error++;

                //查看是否收到一个字节数据
    		if(status & AT91C_TWI_RXRDY)
                {
                 //将数据放入缓从区
		 *(data2read+counter++) = pTwi->TWI_RHR;

                 //如果是最后一次读取则发送STOP 状态
		 if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
	         } //END if
	    } //END while
	} //END else

      return error;
}