impulse.lst

无刷直流电机的无传感器控制TI程序

dspa -q -l -s -i../../../rtmon -i../../../sys/bldc3_2/asm -i..\..\..\rtmon -i..\..\..\sys\bldc3_2\asm -v2xx -iC:/ti/c2400/cgtools/include -g impulse.asm impulse.obj 

TMS320C24xx COFF Assembler Version 7.02  Sun Apr 27 20:34:09 2003
Copyright (c) 1987-2002  Texas Instruments Incorporated 
impulse.asm                                                          PAGE    1

       1            ;===========================================================================
       2            ; File Name:    impulse.asm
       3            ;
       4            ; Module Name:  IMPULSE                              
       5            ;
       6            ; Initialization Routine: IMPULSE_INIT
       7            ;
       8            ; Originator:   Digital Control Systems Group
       9            ;                       Texas Instruments
      10            ;
      11            ; Description:  This module implements a periodic impulse function. The 
      12            ;               output variable ig_out is set to 7FFF for 1 sampling period. 
      13            ;               The period of the output signal ig_out is specified by the 
      14            ;               input ig_period.
      15            ;
      16            ;                       |~~~~~~~~~~~~~~~|
      17            ;                       |               |
      18            ;    ig_period  o------>|   IMPULSE     |----->o  ig_out
      19            ;                       |               |
      20            ;                       |_______________|
      21            ;
      22            ;
      23            ;
      24            ;=====================================================================================
      25            ; History:
      26            ;-------------------------------------------------------------------------------------
      27            ; 9-15-2000     Release Rev 1.0
      28            ;=============================================================================
      29            ;(To use this Module, copy this section to main system file)
      30            ;               .ref    IMPULSE, IMPULSE_INIT                   ;function call
      31            ;               .ref    ig_period, ig_out                       ;Input/output
      32            ;=============================================================================
      33            ;Module definitions for external reference.
      34                            .def    IMPULSE, IMPULSE_INIT                   ;function call
      35                            .def    ig_period, ig_out                       ;Input/output
      36            
      37            ;=============================================================================
      38                            .include        x24x_app.h
      39            ;=============================================================================
      40            ;Variable Definitions for impulse module
      41            ;-----------------------------------------------------------------------------
      42            
      43 0000       ig_skp_cnt      .usect  "impulse",1     ;
      44 0001       ig_period       .usect  "impulse",1     ;Time period for ig_out 
      45 0002       ig_out          .usect  "impulse",1     ;Impulse output ig_out
      46            
      47            ;=============================================================================
      48 0000       IMPULSE_INIT:
      49            ;=============================================================================
      50 0000 bc00-                 LDP     #ig_out
      51 0001 ae00-                 SPLK    #0h, ig_skp_cnt
         0002 0000  
      52 0003 ae01-                 SPLK    #1000h, ig_period               ;default value
         0004 1000  
TMS320C24xx COFF Assembler Version 7.02  Sun Apr 27 20:34:09 2003
Copyright (c) 1987-2002  Texas Instruments Incorporated 
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      53 0005 ef00                  RET
      54            
      55            ;=============================================================================
      56 0006       IMPULSE:
      57            ;=============================================================================
      58 0006 bc00-                 LDP     #ig_out
      59 0007 ae02-                 SPLK    #0h, ig_out     ;always clear Impulse output on entry
         0008 0000  
      60 0009 1000-                 LACC    ig_skp_cnt      ;check skip counter
      61 000a b801                  ADD     #1              ;increment & store
      62 000b 9000-                 SACL    ig_skp_cnt
      63 000c 3001-                 SUB     ig_period
      64 000d e344                  BCND    IG_END, LT      ;Skip setting Impulse high.
         000e 0013' 
      65 000f ae02-                 SPLK    #7FFFh, ig_out
         0010 7fff  
      66 0011 ae00-                 SPLK    #0, ig_skp_cnt  ;reset skip counter.
         0012 0000  
      67 0013       IG_END
      68 0013 ef00                  RET
      69            
      70            
      71            

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