tgpio55.c

TI OMAP5910(1510)的最简单测试程序,用于 硬件最初的调试,简要文档含环境配置

//CSL test GPIO
#ifndef _TGPIO55_C
#define _TGPIO55_C

#include <stdio.h>
#include "includes.h"

#include "tgpio55.h"
static Uint16 dsp_gpio_mask=0;

void InitDspGpio(void)
//设置那些gpio是dsp控制的
{
	Uint16 val=0;
	dsp_gpio_mask=~GPIO_RGET(PCSR);
	if( val != DSP_GPIO_MASK) {
	   puts("mpu 和 dsp对gpio的设置冲突 \n");
	   return;
	}
	
	GPIO_eventDisable(DSP_GPIO_MASK);

}


void InitGpioMode(Uint16 gpio_no,Uint16 direc )
//gpio_no:gpio 编号
//dir:方向
{
	Uint16 gpio_msk=0,dir=0;
#if(DEBUG_GPIO)	
	if( (gpio_no>16) ){ 
		printf("gpio no. %d is invalid\n",gpio_no);
		return;
	}
	if( (DSP_GPIO_MASK&(1<<gpio_no))==0 ){
		printf("gpio no. %d isn't controled by dsp\n",gpio_no);
		return;
	}
#endif
	
	GPIO_RSET(DCRQ,DSP_GPIO_MASK);
	gpio_msk=1<<gpio_no;
	
	dir=GPIO_RGET(DCRQ);
	if(direc==1)
	   dir=GPIO_RGET(DCRQ)| gpio_msk;
	else
	   dir=GPIO_RGET(DCRQ)&(~gpio_msk);
	
	
	GPIO_RSET(DCRQ,dir);	   
	
	GPIO_eventDisable(gpio_msk);
}

void WrGpio(Uint16 gpio_no,Uint16 val )
//gpio_no:gpio 编号
//val:值0/1
{
	Uint16 tval=0;
#if(DEBUG_GPIO==1)
	if(gpio_no>16){
		printf("gpio no. %d is invalid\n",gpio_no);
		return;
	}
	if( !(DSP_GPIO_MASK&(1<<gpio_no)) ){
		printf("gpio no. %d isn't controled by dsp\n",gpio_no);
		return;
	}
#endif	

//	GPIO_pinWrite(gpio_no,val);

   if(val == 1){
   		tval=GPIO_RGET(DORQ);
   		tval=tval| (1<<gpio_no);
 		GPIO_RSET(DORQ, tval);
 	}
   else if(val == 0){
   		tval=GPIO_RGET(DORQ);
   		tval=tval & (~(1<<gpio_no));
 		GPIO_RSET(DORQ, tval);
   }
}

Uint16 RdGpio(Uint16 gpio_no )
//gpio_no:gpio 编号
//返回:0或1
{
	Uint16 val=0;
#if(DEBUG_GPIO==1)
	if(gpio_no>16){
		printf("gpio no. %d is invalid\n",gpio_no);
		return;
	}
	
	if( (DSP_GPIO_MASK&(1<<gpio_no))==0 ){
		printf("gpio no. %d isn't controled by dsp\n",gpio_no);
		return;
	}
#endif	

	
	val = GPIO_RGET(DIRQ)&(1<<gpio_no);
	
	if(val>0)
		return(1);

	return(0);

}

#endif //_TGPIO_C