hw_config.c

ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘

/*******************************************************************************
* 文件名          : hw_config.c
* 功能描述        : 硬件配置层程序
*该程序用于系统配置USBIP时钟配置以及定时器TIM2,TIM4时钟配置.其中TIM2用做系统定时
*器，TIM4设定为PWM模式，由于STM32F10xxx处理器没有片上DAC来产生模拟数据流，即用
*PWM输出的替代方案。
*******************************************************************************/

/* 头文件 ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "usb_lib.h"
#include "usb_prop.h"
#include "usb_desc.h"
#include "hw_config.h"

/* TIM2定时器分频22kHz ------------------------------------------------------------*/
#define TIM2ARRValue    3273 /* 22KHz = 72MHz / 3273 */

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/*******************************************************************************
* 函数名  : Set_System
* 功能描述     : 配置系统时钟
* 输入         : 无.
* 返回         : 无.
*******************************************************************************/
void Set_System(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  /* 系统时钟复位*/
  RCC_DeInit();

  /* HSE(高速外部时钟信号)开 */
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  /* 等待HSE就绪 */
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
    /* 使能预取缓冲 */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    /* Flash 2 等待 */
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
 
    /* 系统时钟HCLK = SYSCLK */
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 
  
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

    /* 2分频PCLK1 = HCLK/2 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    /* 9分频PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

    /* 使能PLL */ 
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    /* 等PLL就绪 */
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

    /* 选PLL作系统时钟源 */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* 等待就绪 */
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
  }

  /* 使能GPIOB, GPIOD */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
  /* 使能定时器TIM2 & TIM4 */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM4 , ENABLE);
  
  /* PD9用作USB连接检测 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/* 50MH时钟*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;/*开漏输出*/
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* 函数        : Set_USBClock
* 功能描述    : 配置USB时钟为(48MHz)
* 输入         : 无.
* 输出         : 无.
*******************************************************************************/
void Set_USBClock(void)
{
  /* USB时钟1.5分频USBCLK = PLLCLK/1.5 */
  RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  /* 使能USB clock */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* 函数  : Enter_LowPowerMode
* 功能描述     : 进入挂起模式时，关闭系统时钟及电源以减少能耗。
* 输入         : 无.
* 输出         : 无.
*******************************************************************************/
void Enter_LowPowerMode(void)
{
}

/*******************************************************************************
* 函数         : Leave_LowPowerMode
* 功能描述     : 退出挂起模式时/即唤醒，恢复系统时钟及开启电源。
* 输入         : 无.
* 输出         : 无.
*******************************************************************************/
void Leave_LowPowerMode(void)
{
}

/*******************************************************************************
* 函数         : USB_Interrupts_Config
* 功能描述     : 设置USB中断
* 输入         : 无.
* 输出         : 无.
*******************************************************************************/
void USB_Interrupts_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef  VECT_TAB_RAM
  /* 设置向量表地址0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* 向量表FLASH */
  /*设置向量表地址0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  /* 使能及配置USB_LP_IRQ通道优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* 使能及配置USB_HP_IRQ通道优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_HP_CAN_TX_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* 使能定时器TIM2中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* 函数         : USB_Cable_Config
* 功能描述     : 软件配置USB设备连接/断开状态
* 输入         : 无.
* 输出         : 无.
*******************************************************************************/
void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
{
  if (NewState != DISABLE)
  {
    GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);    
  }
  else
  {
    GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); 
  }
}

/*******************************************************************************
* 函数         : Speaker_Timer_Config
* 功能描述     : 使能及配置定时器
* 输入         : 无.
* 输出         : 无.
*******************************************************************************/
void Speaker_Timer_Config(void)
{
  /* 外设初始化结构定义 */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


  /* 配置PB8为替代(TIM4_OC3) */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置定时器TIM4 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; /* 时钟频率TIM4CLK = 72 MHz */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFF;   /* PWM 频率 : 281.250KHz*/
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
  /* TIM4通道3 进入 PWM1 模式 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7F;  /* 占空比: 50%*/
  TIM_OCInit(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

  /* 配置定时器TIM2 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM2ARRValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;    /* TIM2CLK 时钟频率= 72 MHz */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  /* 通道1输出比较器模式配置 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x0;
  TIM_OCInit(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);

  /* 开启定时器TIM4 */
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

  /* 开启定时器TIM2 */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

  /* 使能定时器TIM2更新中断 */
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

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