⭐ 欢迎来到虫虫下载站！ | 📦 资源下载 📁 资源专辑 ℹ️ 关于我们
⭐ 虫虫下载站
📤 上传资源

📄 obstacle5.txt

📁 人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.
💻 TXT
字号:
🔍 
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
2,2
1,3
2,4
10,19
9,4
12,6
12,8
8,8
10,11
15,11
16,8
13,5
14,4
17,5
11,9
11,10
11,11
10,12
9,12
8,12
11,8
12,7

⌨️ 快捷键说明

复制代码 Ctrl + C
搜索代码 Ctrl + F
全屏模式 F11
切换主题 Ctrl + Shift + D
显示快捷键 ?
增大字号 Ctrl + =
减小字号 Ctrl + -