📄 plc51x.c
字号:
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/* */
/* PLC 梯型图 解释型监控 C Code示范程序（用于 51单片机） */
/* */
/* 为防止 PLC 指令编码和 C 语言关键字混淆，特规定，在本监控程序中，所有 PLC 指令前面加下划线"_"， */
/* 所有点（BIT型）前后各加下划线"_"，所有点（WORD型）前加下划线"_"，指令后面的数据用（ ）包含，数据 */
/* 中间用","分隔，以示和 C 语言关键字区分及适应于 C 语言书写方法。 */
/* 所有十进制常数去掉前导"K"，所有十六进制常数去掉前导"H"再加前导数字"0x"，以便适应于 C 语言常 */
/* 数书写方法。这些下划线和加减前导数字将由 PLC 梯型图反编译程序自动加入。 */
/* */
/* 说心里话，这种容量小、功能少的 PLC，用汇编是最佳选择，程序精练、执行效率高，比如散转指令，用 */
/* C语言的函数指针效率大打折扣，但考虑到方便大家今后程序的移植、更改、提高，使之能适应于 AVR，STM8， */
/* NEC，PIC，H8，STM32......等任何单片机，未使用 51单片机特有的 bit 操作指令，关键部位也未插入汇编， */
/* 等程序修改稳定后再修改相关指令，优化程序代码，提升执行速度，使之更适合 51单片机的使用。 */
/* */
/* 本程序支持混合编程，即在 PLC 指令编码中可任意插入 C 语言语句，符合 C 语言规范的汇编语言语句。 */
/* 可使用现有的调试软件仿真器设置断点，单步，多步，跟踪，连续，全速等手段调试 PLC 程序，修改和监控 */
/* PLC 点元件状态和内容，使之更适合广大单片机爱好者使用。 */
/* */
/* 目前支持下列点（继续完善中）： */
/* _X0_---_X57_，_Y0_---_S57_，_M0_---_M255_，_S0_---_S255_，_T0---_T31，_C0---_C31，_D0---_D31; */
/* */
/* 目前支持常数（继续完善中）： */
/* K 范围：-32768---32767; H 范围：0---FFFFH; */
/* */
/* 目前支持特殊点数（继续完善中）： */
/* _M8000_，_M8001_，_M8002_，_M8003_，_M8004_，_M8011_，_M8012_，_M8013_，_M8014_， */
/* _M8020_，_M8021_，_M8022_； */
/* */
/* 目前支持下列基本指令和扩展指令（继续完善中）： */
/* _LD,_LDI,_AND,_ANI,_OR,_ORI,_INV,_OUT(_OUT_T,_OUT_C),_SET,_RST,_ANB,_ORB,_LDP,_LDF,_ANDP,_ANDF, */
/* _ORP,_ORF,_PLS,_PLF,_MPS,_MRD,_MPP,_NOP,END,_ADD,_SUB,_MUL,_DIV,_INC,_DEC,_WAND,_WOR,_WXOR, */
/* _NEG,_ALT,_MOV,_CML,_XCH,_BCD,_BIN,_CMP,_ZCP,_FMOV,_ROR,_ROL,_ZRST,_REF,_ASCI,_SWAP,_CJ,_CALL, */
/* _SRET,_FEND,_LD>=,_LD<=,_LD>,_LD<,_LD<>,_LD=,_AND>=,_AND<=,_AND>,_AND<,_AND<>,_AND=,_OR>=,_OR<=, */
/* _OR>,_OR<,_OR<>,_OR=; */
/* */
/* 由于 C语言无法识别下列符号，特用下列英文缩写表示： */
/* 大于等于(>=) _GE，小于等于(<=) _LE，大于(>) _GT，小于(<) _LT，不相等(<>) _NE，相等(=) _EQ; */
/* 即指令集：_LD>=,_LD<=,_LD>,_LD<,_LD<>,_LD=,_AND>=,_AND<=,_AND>,_AND<,_AND<>,_AND=, */
/* _OR>=,_OR<=,_OR>,_OR<,_OR<>,_OR=; */
/* 用下列指令书写方式替代。 */
/* _LD_GE,_LD_LE,_LD_GT,_LD_LT,_LD_NE,_LD_EQ,_AND_GE,_AND_LE,_AND_GT,_AND_LT,_AND_NE,_AND_EQ, */
/* _OR_GE,_OR_LE,_OR_GT,_OR_LT,_OR_NE,_OR_EQ; */
/* */
/* */
/* C P U : MPC82G516A(51系列)单片机 */
/* 晶 振: 11.0592MHz */
/* 作 者: 许意义 */
/* 版 本: V1.1.5 */
/* 日 期: 2009.10.10 */
/* 版 权: ourDEV.cn */
/* */
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/* 历次修改记录： */
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/* 版 本: V1.1.5 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.10.10 */
/* 备 注: 修改了网友 winmcu 查出的 BUG , PLS 和 PLF指令运行异常现象, 已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.1.4 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.10.9 */
/* 备 注: 修改了网友 oste 查出的 BUG , ALT指令运行异常现象, 已修正。 */
/* 并增加了PLC程序缺少END指令及运行错误指令会马上停止报错。 */
/* */
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/* 版 本: V1.1.3 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.10.9 */
/* 备 注: 修改了网友 oste 查出的 BUG , CMP指令,ZCP指令运行异常现象, 已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.1.2 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.10.8 */
/* 备 注: 修改了网友 oste 和 winmcu 查出的 BUG , KnMx类变量 x非4的倍数出错，M801x时钟变量脉冲类 */
/* 指令出错，AND类指令出错，均已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.1.1 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.10.8 */
/* 备 注: 修改了网友 oste 查出的 BUG , 计数器在每次接通时的上升沿才应该计数（加1），已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.1.0 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.10.3 */
/* 备 注: 增加了对KnX,KnY,KnM,KnS变量的支持, 增加了对CJ,CALL等指令的支持。 */
/* */
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/* 版 本: V1.0.9 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.10.1 */
/* 备 注: 修改了网友 houjingqing 和 winmcu 查出的 BUG , 部分变量 初始化不正确，已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.0.8 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.09.30 */
/* 备 注: 修改了网友 oste 查出的 BUG , 下载完刚运行时，时间继电器的时基会变小，定时值很快就到了， */
/* 已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.0.7 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.09.30 */
/* 备 注: 修改了网友 houjingqing 和 oste 查出的 BUG , 数据比较类 指令错误，已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.0.6 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.09.26 */
/* 备 注: 修改了网友 oste 查出的 BUG , OUT T0 D30 指令错误，已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.0.5 */
/* 修改人: 许意义 */
/* 日 期: 2009.09.25 */
/* 备 注: 将“简易PLC 梯型图（指令编码）转 51 C 程序示范程序”和“仿三菱 FX1N PLC 下载通讯协议 */
/* C Code示范程序”合并，使之真正成为直接兼容 三菱FXGPWIN 软件 的 开源PLC。 */
/* */
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#include "SYSTEM.h"
#include "PLC51x_TYPE.H"
#include "PLC51x_SYS.H"
#include "PLC51x.H"
#include "PLC51x_FNC.H"
bit RUN = 0;
unsigned int code TYPE_BCD[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, // LED显示器段码表
0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; // 0123456789AbCdEF
/***************************************************************************************/
unsigned char Timer_5ms; // 5ms时基计数器，5ms Timer0中断计数
unsigned char Timer_10ms; // 10ms时基计数器，5ms Timer0中断计数
unsigned char Timer_100ms; // 100ms时基计数器，5ms Timer0中断计数
unsigned char Pulse_val_Sec; // 1s时基计数器
unsigned char Pulse_val_Min; // 1min时基计数器
bit Pulse_10ms ;
bit Pulse_100ms;
bit Pulse_Sec ;
bit Pulse_Min ;
/***************************************************************************************/
volatile unsigned char data ACC_BIT; // 位运算器及 7级中间过渡栈
volatile unsigned char data MPS_BIT; // 位元件 8级堆栈
//-------------------------------------------------------------------------------------//
// 位元件 D 内存分配 //
//-------------------------------------------------------------------------------------//
volatile TYPE_BIT_BYTE data rX[_X_BYTE] , rY[_Y_BYTE]; // 位元件 X，Y 存储位
volatile TYPE_BIT_BYTE data rX1[_X_BYTE], rY1[_Y_BYTE]; // 位元件 X，Y 存储位上一步备份
volatile TYPE_BIT_BYTE data rM8xxx[3]; // 位元件 M8xxx 存储位
volatile TYPE_BIT_BYTE data rM8xxx1[3]; // 位元件 M8xxx 存储位上一步备份
volatile TYPE_BIT_BYTE data rTF[_T_BYTE]; // T 得电失电标志位
volatile TYPE_BIT_BYTE data rCF[_C_BYTE]; // C 得电失电标志位
volatile TYPE_BIT_BYTE data rT[_T_BYTE] , rC[_C_BYTE]; // 位元件 T，C 输出位
volatile TYPE_BIT_BYTE data rT1[_T_BYTE], rC1[_C_BYTE]; // 位元件 T，C 输出位上一步备份
volatile TYPE_BIT_BYTE xdata rM[_M_BYTE]; // 位元件 M 存储位
volatile TYPE_BIT_BYTE xdata rS[_S_BYTE]; // 位元件 S 存储位
volatile TYPE_BIT_BYTE xdata rM1[_M_BYTE]; // 位元件 M 存储位上一步备份
volatile TYPE_BIT_BYTE xdata rS1[_S_BYTE]; // 位元件 S 存储位上一步备份
volatile signed int xdata _T[_T_num][2]; // 位元件 T 内存分配
volatile signed int xdata _C[_C_num]; // 位元件 C 内存分配
volatile signed int xdata _D[_D_num]; // 位元件 D 内存分配
//-------------------------------------------------------------------------------------//
// 基本指令，扩展指令 子函数 //
//-------------------------------------------------------------------------------------//
volatile unsigned char xdata addr0T,addr1T,addr2T,addr3T,addr4T; // 数据位第一至第五位字地址/数据类型
volatile TYPE_BYTES_WORD xdata addr0x,addr1x,addr2x,addr3x,addr4x; // 数据位第一至第五位字地址/数据缓冲区
volatile TYPE_BYTES_WORD xdata order0; // 命令位地址缓冲区
volatile unsigned int ppp;
volatile unsigned char code *CODE_p;
#if DEBUG
unsigned char code CODE_START[PLCSTEP*4] = {0x0,0x24,0x8,0x0,0x0,0x88,0x0,0x28,0x0,0xd5,0x1,0x24,0x9,
0x0,0x1,0x88,0x1,0x28,0x0,0xe5,0xca,0x1,0x2,0x84,0x2,0xc8,0x2,0x28,0x1,0xd5,0xcb,0x1,0x2,0x84,0x3,
0xc8,0x3,0x28,0x1,0xe5,0x0f,0x0
};
/*
unsigned char code CODE_START[PLCSTEP*4] = {0x00,0x24,0x00,0xd5, // 模拟PLC运行代码
0x01,0x24,0x00,0xe5,0x02,0x24,0x01,0xd5,0x03,0x24,0x01,0xe5,0x04,0x24,0x02,0xd5,
0x05,0x24,0x02,0xe5,0x06,0x24,0x03,0xd5,0x07,0x24,0x03,0xe5,0x08,0x24,0x04,0xc5,
0x09,0x24,0xfd,0xff,0x05,0xc5,0x0a,0x24,0x06,0xc5,0x0b,0x24,0xfd,0xff,0x07,0xc5,
0x0f,0x00,0xff,0xff,0xff,0xff };
*/
/*
unsigned char code CODE_START[PLCSTEP*2] = {
0x0,0x2f,0x1,0x6,0xa,0x80,0x0,0x80,0x1,0x26,0x0,0xc5,0x0,0x25,0x2,0x6,0xa,0x80,0x0,0x80,0x2,0x26,
0x1,0xc5,0x1,0x25,0x3,0x6,0xa,0x80,0x0,0x80,0x3,0x26,0x2,0xc5,0x2,0x25,0x4,0x6,0xa,0x80,0x0,0x80,
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