uart.c

PLC源代码

#include "system.h"

volatile unsigned char UartSendBuffer[OutLEN];			//发送缓冲 
volatile unsigned char UartReceiveBuffer[InLEN];		//接收数据缓冲 
volatile unsigned char *outlast=UartSendBuffer;			//最后由中断传输出去的字节位置 
volatile unsigned char *putlast=UartSendBuffer;			//最后放入发送缓冲区的字节位置 
volatile unsigned char UartSendBufferemptyFlag=1;		//缓冲区数据发完标志   发完＝1
volatile unsigned char UartSendBufferHaveDataFlag=0;	//发送缓冲区非空标志   有=1 

volatile unsigned char UartReceiveCounter=0;			//接收计数器
volatile unsigned char UartRxTimerStartFlag=0;			//接收超时计数器启动标志
volatile unsigned char UartWaitForCounter=0;			//接收超时计数器
volatile unsigned char UartDataReadyFlag=0;				//接收完成标志

//=======================================================================================================
// 函数名称: UartInit
//
// 功能描述：串口初始化 
//
// 输　入:   void
//          
// 输　出:   void
//         
// 全局变量: UartReceiveCounter ; UartRxTimerStartFlag
// 调用模块: 无
//
// 作　者:   卢明君
// 日　期:   2009年9月15日
// 备  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日　期:
// 备  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
/*
void UartInit(void)
{
	SCON  = 0x50;
	//PCON |= 0x80;
	//AUXR2|= 0x40;
	//Timer1Init();
	TR1=0;				//停止定时器
//	TCON=0x00;			//定时器控制寄存器 注意:TCON只需操作一次
	TMOD |= 0x20;		//定时器1
	TL1 = -(SYSCLK/12/32/baud);//0xfa;	// -(SYSCLK/12/32/baud);	//注意波特率加倍位
   	TH1 = TL1;
	TR1=1;				//启动定时器1
//	ET1=1;				//打开定时器1中断
	UartReceiveCounter=0;
	UartRxTimerStartFlag=0;
}
*/
//=======================================================================================================
// 函数名称: UartSendchar
//
// 功能描述：放入一个字节到发送缓冲区 
//
// 输　入:   unsigned char ucdata
//          
// 输　出:   void
//         
// 全局变量: outlast ; putlast ; UartSendBuffer[] ; UartSendBufferHaveDataFlag ; UartSendBufferemptyFlag
// 调用模块: 无
//
// 作　者:   卢明君
// 日　期:   2009年9月15日
// 备  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日　期:
// 备  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
void UartSendchar(unsigned char ucdata)
{ 
	ES=0; 					            	// 暂停串行中断,以免数据比较时出错 
	while((((outlast-putlast)==2)&&(outlast > putlast ))||((outlast < putlast)&&(OutLEN-(putlast-outlast)==2)))
    { 
		ES=1;
		ucdata++;
		ucdata--;
		ES=0;
    } 
    *putlast=ucdata;						// 放字节进入缓冲区 
    putlast++;          					// 发送缓冲区指针加1 
    if (putlast==UartSendBuffer+OutLEN) putlast=UartSendBuffer;		// 指针到了顶部换到底部 
    UartSendBufferHaveDataFlag=1; 
    if (UartSendBufferemptyFlag) 			// 缓冲区无数据 
    {
        UartSendBufferemptyFlag =0; 
        SBUF=*outlast;    					// 未发送完继续发送 
        outlast++;        					// 最后传出去的字节位置加1 
        if (outlast==UartSendBuffer+OutLEN)outlast=UartSendBuffer;	// 地址到顶部回到底部 
        if (putlast==outlast)UartSendBufferHaveDataFlag=0;			// 数据发送完置发送缓冲区空标志 
    }										// 缓冲区开始为空,置为有,启动发送 
	ES=1;
} 
//=======================================================================================================
// 函数名称: UartSendString
//
// 功能描述：发送字符串
//
// 输　入:   unsigned char *str
//          
// 输　出:   void
//         
// 全局变量: 
// 调用模块: UartSendchar
//
// 作　者:   卢明君
// 日　期:   2009年9月15日
// 备  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日　期:
// 备  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
void UartSendString(unsigned char *str)
{ 
	while(*str)								// 遇到停止符0结束 
	{
		UartSendchar(*str++);
		//while(UartSendBufferHaveDataFlag);
	}
}
//=======================================================================================================
// 函数名称: UartSendByte
//
// 功能描述：发送一串数据
//
// 输　入:   unsigned char *Startaddr,unsigned char SendByte
//          
// 输　出:   void
//         
// 全局变量: 
// 调用模块: UartSendchar
//
// 作　者:   卢明君
// 日　期:   2009年9月15日
// 备  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日　期:
// 备  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
void UartSendByte(unsigned char *Startaddr,unsigned char SendByte)
{   
	while(SendByte--)
	{
		UartSendchar(*Startaddr++); 
	}
}

void Uart(void) interrupt 4 using 2
{
	if(TI)
	{
		TI=0; 
    	if (UartSendBufferHaveDataFlag) 
    	{
    		SBUF=*outlast; 												// 未发送完继续发送 
    		outlast++; 													// 最后传出去的字节位置加1 
    		if (outlast==UartSendBuffer+OutLEN)outlast=UartSendBuffer;	// 地址到顶部回到底部 
    		if (putlast==outlast)UartSendBufferHaveDataFlag=0;			// 数据发送完置发送缓冲区空标志 
    	} 
    	else UartSendBufferemptyFlag =1; 
	}
	if(RI) 
	{
		RI = 0;
		//==========================================================
		//      若有必要 有待于加入 偶校验算法 .数据位的bit7位为校验位
		//==========================================================
		UartReceiveBuffer[UartReceiveCounter++]=SBUF&0x7f;
		UartRxTimerStartFlag=1;				// 启动超时计数器
  	    UartWaitForCounter=0;				// 清超时计数器	// 10ms
		if (UartReceiveCounter>=InLEN)
		{
			UartDataReadyFlag=1;
			//UartReceiveCounter=0;
			REN=0;
		}
	}
}