📄 sja1000_peli_app.h
字号:
#ifndef _SJA1000_PELI_APP_H
#define _SJA1000_PELI_APP_H
#ifndef _SJA_PELICAN_MODE_
#define _SJA_PELICAN_MODE_
#endif
/*
********************************************************************************************************************
* 定义指针作为访问sja1000的控制
********************************************************************************************************************
*/
//unsigned char xdata *SJA_PCANAddr;
/*
********************************************************************************************************************
* 定义sja1000帧格式的结构类型
********************************************************************************************************************
*/
typedef struct
{
//unsigned char DataLength :4; //本次帧的数据dlc
//unsigned char ResverBit1 :1;
//unsigned char ResverBit2 :1;
//unsigned char RTRFlag :1; //远程帧或数据帧标志;0=数据帧；1=远程帧；
//unsigned char FrameType :1; //帧格式类型;0=标准帧;1=扩展帧;
unsigned char FrameInfo;
unsigned char FrameID[4]; //报文识别码
unsigned char Databuf[8];
}SJAFrameStruct;
/*
********************************************************************************************************************
* 定义标准帧或扩展帧的报文识别码的长度
********************************************************************************************************************
*/
#define STD_FRAMEID_LENTH 0x02
#define EXT_FRAMEID_LENTH 0x04
/*
********************************************************************************************************************
* 定义标准帧或扩展帧的长度
********************************************************************************************************************
*/
#define STD_FRAME_LENTH 11
#define EXT_FRAME_LENTH 13
/*
********************************************************************************************************************
* SJA1000 的PeliCAN 工作方式命令字定义
* 每一个命令字都通过将该命令字写入命令寄存器，两条命令之间必须至少间隔一个内部时钟
* 周期（内部时钟频率为外部振荡器频率的1/2）
********************************************************************************************************************
*/
#define NORMAL_SEND 0x01 //SJA1000正常发送命令，允许自动重发
#define STOP_SEND 0x02 //中止发送位
#define SINGLE_SEND 0X03 //单次发送，不自动重发
#define RELEASE_RX_BUF 0x04 //释放接收缓冲器
#define CLR_DATA_OVER 0x08 //清除数据溢出
#define SELF_RCV_REQUEST 0x10 //自身接收请求
#define SELF_SINGLE_RCVSEND 0X12 //单次自接收性质的信息发送
/*
********************************************************************************************************************
* SJA1000 的PeliCAN 工作方式 错误代码定义
* 每一个PeliCAN 工作方式下的函数都将产生一个返回值，该值应该符合下面的代码定义
********************************************************************************************************************
*/
#define SJA_OK 0x00
#define SJA_INTERFACE_ERR (-1) //与微处理器接口错
#define SJA_ENTRYRESET_ERR (-2) //进复位状态错
#define SJA_QUITRESET_ERR (-3) //退出复位状态错
#define SJA_INIT_ERR (-4) //SJA1000初始化错
#define SJA_CODE_ERR (-5) //SJA1000代码错
#define SJA_FRAME_ERR (-6) //帧格式错
#define SJA_WTXBUF_ERR (-7) //写sja1000发送缓冲区错
#define SJA_CANBUS_ERR (-8) //总线错误 （关闭）
#define SJA_TXBUFLOCK (-9) //sja1000发送缓冲区锁定
#define SJA_RXBUFEMPTY (-10) //sja1000接收缓冲区为空
#define SJA_RRXVUF_ERR (-11) //sja1000接收数据错
#define SJA_SETACR_ERR (-12) //设置代码验收寄存器错
#define SJA_NOTRSTMODE (-13) //sja1000不在复位模式，却调用了初始化函数
#define SJA_SETBTR_ERR (-14) //设置总线定时器错
#define SJA_NOBTRSIZE (-15) //波特率不能设为此值
#define SJA_SETAMR_ERR (-16) //设置验收屏蔽寄存器错
#define SJA_SETOCR_ERR (-17) //设置输出控制寄存器错
#define SJA_SETCDR_ERR (-18) //设置时钟分频寄存器错
#define SJA_IMPCMD_ERR (-19) //命令执行出错
#define SJA_NOTHISCMD (-20) //没有此命令
/*
********************************************************************************************************************
* 定义16M的晶体下，CAN总线通用波特率代表的数值
********************************************************************************************************************
*/
#define ByteRate_5k 0x00 //波特率5kbps
#define ByteRate_10k 0x01 //波特率10kbps
#define ByteRate_20k 0x02 //波特率20kbps
#define ByteRate_40k 0x03 //波特率40kbps
#define ByteRate_50k 0x04 //波特率50kbps
#define ByteRate_80k 0x05 //波特率80kbps
#define ByteRate_100k 0x06 //波特率100kbps
#define ByteRate_125k 0x07 //波特率125kbps
#define ByteRate_200k 0x08 //波特率200kbps
#define ByteRate_250k 0x09 //波特率250kbps
#define ByteRate_400k 0x0A //波特率400kbps
#define ByteRate_500k 0x0B //波特率500kbps
#define ByteRate_666k 0x0C //波特率666kbps
#define ByteRate_800k 0x0D //波特率800kbps
#define ByteRate_1000k 0x0E //波特率1000kbps
/********************************************************************
* 读写SJA1000寄存器的函数 *
********************************************************************/
void WriteSJAReg(unsigned int Addr,unsigned char Value);// *((unsigned char xdata *)Addr)=Value
unsigned char ReadSJAReg(unsigned int Addr); // *((unsigned char xdata *)Addr)
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJA_TEST_INTERFACE(unsigned char testvalue)
**参数说明: 无
**返回值:
** 1 ; 表示SJA1000接口正常
** 0 ; 表示SJA1000与处理器接口出错
**
**说明: 该函数用于检测CAN控制器的接口是否正常
************************************************************************************************************************
*/
char SJA_TEST_INTERFACE(unsigned char testvalue);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJA_ENTRY_RSTMODE(void)
**参数说明: 无
**返回值:
** SJA_OK ; 表示SJA1000进入复位模式成功
** SJA_ENTRYRESET_ERR ; 表示SJA1000进入复位模式失败
**
**说明: 该函数用于使sja1000进入复位模式
************************************************************************************************************************
*/
char SJA_ENTRY_RSTMODE(void);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJA_QUIT_RSTMODEL(void)
**参数说明: 无
**返回值:
** SJA_OK ; 表示SJA1000退出复位模式成功
** SJA_QUITRESET_ERR ; 表示SJA1000退出复位模式失败
**
**说明: 该函数用于使sja1000退出复位模式，进入工作模式
************************************************************************************************************************
*/
char SJA_QUIT_RSTMODEL(void);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJA_SET_BITMASK(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue)
**参数说明: RegAdr 要设置位的寄存器地址
** BitValue 要设置的值
**返回值:
** SJA_OK ; 表示设置值 成功
** SJA_INIT_ERR ; 表示设置值 失败
**
**说明: 该函数用于置位sja1000某寄存器的某位
************************************************************************************************************************
*/
char SJA_SET_BITMASK(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJA_CLEAR_BITMASK(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue)
**参数说明: RegAdr 要清除位的寄存器地址
** BitValue 要清除的值
**返回值:
** SJA_OK ; 表示位清除 成功
** SJA_INIT_ERR ; 表示位清除 失败
**
**说明: 该函数用于清除sja1000某寄存器的某位
************************************************************************************************************************
*/
char SJA_CLEAR_BITMASK(unsigned char RegAdr,unsigned char BitValue);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJA_TEST_RSTMODE(void)
**参数说明: 无
**返回值:
** 0 ; 表示SJA1000处于复位模式
** 1 ; 表示SJA1000处于工作模式
**
**说明: 该函数用于测试SJA1000 处于复位模式还是工作模式
************************************************************************************************************************
*/
char SJA_TEST_RSTMODE(void);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJA_SET_BANDRATE(unsigned char BandRateSize)
**参数说明: BandRateSize 标准常用波特率(Kbps)
** 0 5
** 1 10
** 2 20
** 3 40
** 4 50
** 5 80
** 6 100
** 7 125
** 8 200
** 9 250
** 10 400
** 11 500
** 12 666
** 13 800
** 14 1000
**返回值:
** 0 ; 设置总线定时器成功
** SJA_SETBTR_ERR ; 设置总线定时器错
** SJA_NOBTRSIZE ; 波特率不能设为此值
**
**说明: 该函数用于设定在系统晶体为16MHZ时，常用的标准波特率的值。
** 参蔅andRateSize只能为0~14，其它的值会返回SJA_NOBTRSIZE错误
** 焙⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -