datamsg.h

来自「多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件」· C头文件 代码 · 共 39 行

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// DataMsg.h: interface for the CDataMsg class.
//
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#if !defined(DATAMSG_H)
#define DATAMSG_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class CDataMsg: public CObject 
{
public:
	CDataMsg();
	virtual ~CDataMsg();

	double m_tstamp;	// time stamp
	int m_from;			// sender
	int m_to;			// receiver (0 if should be received by all robots)

	double m_x;			// robot pose (x,y,theta)
	double m_y;
	double m_theta;

	double m_v;			// robot velocities (linear and angular)
	double m_w;

};

#endif