obstacleinfo.h

多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件

// ObstacleInfo.h: interface for the CObstacleInfo class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(OBSTACLEINFO_H)
#define OBSTACLEINFO_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class CObstacleInfo : public CObject  
{
public:
	CObstacleInfo();
	virtual ~CObstacleInfo();

	double dist;
	double ang;
	int index;
};

#endif