obstaclecircle.h

多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// ObstacleCircle.h: interface for the CObstacleCircle class.
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#if !defined(OBSTACLECIRCLE_H)
#define OBSTACLECIRCLE_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Obstacle.h"

class CObstacleCircle : public CObstacle  
{
public:
    DECLARE_SERIAL( CObstacleCircle )

	CObstacleCircle();
	CObstacleCircle(CRect rect);
	virtual ~CObstacleCircle();

	void Draw(CDC* pDC, BOOL drawErased);
};

#endif