obstaclerect.h

来自「多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件」· C头文件 代码 · 共 39 行

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// ObstacleRect.h: interface for the CObstacleRect class.
//
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#if !defined(OBSTACLERECT_H)
#define OBSTACLERECT_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Obstacle.h"
#include "Polygon.h"

class CObstacleRect : public CObstacle  
{
public:
    DECLARE_SERIAL(CObstacleRect)

	CObstacleRect();
	CObstacleRect(CRect rect);
	virtual ~CObstacleRect();

	void SetObstacle(const CObstacle *obst);
	void Draw(CDC* pDC, BOOL drawErased);
	void Serialize(CArchive& ar);

	CPolygon *m_polygon;
};

#endif