obstaclepolygon.h

来自「多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件」· C头文件 代码 · 共 40 行

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// ObstaclePolygon.h: interface for the CObstaclePolygon class.
//
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#if !defined(OBSTACLEPOLYGON_H)
#define OBSTACLEPOLYGON_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Obstacle.h"
#include "Polygon.h"

class CObstaclePolygon : public CObstacle  
{
public:
    DECLARE_SERIAL( CObstaclePolygon )

	CObstaclePolygon();
	CObstaclePolygon(CPolygon *polygon);
	virtual ~CObstaclePolygon();

	virtual void Serialize(CArchive& ar);
	virtual void Draw(CDC* pDC, BOOL drawErased);
	virtual void SetObstacle(const CObstacle *obst);

	CPolygon *m_polygon;

};

#endif