mapview.h

多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// MapView.h : header file
//
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#if !defined(MAPVIEW_H)
#define MAPVIEW_H

#include "Afxtempl.h"
#include "MapPath.h"

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

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// CMapView dialog

class CMapView : public CDialog
{
// Construction
public:
	CMapView( CWnd* pParent = NULL);   // standard constructor
	CMapPath *m_mapPath;
	
// Dialog Data
	//{{AFX_DATA(CMapView)
	enum { IDD = IDD_MAPVIEW };
	//}}AFX_DATA


// Overrides
	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(CMapView)
	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV support
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
protected:

	// Generated message map functions
	//{{AFX_MSG(CMapView)
	afx_msg void OnPaint();
	//}}AFX_MSG
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
private:
};

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

#endif