robotscout.h

多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// RobotScout.h: interface for the CRobotScout class.
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#if !defined(ROBOTSCOUT_H)
#define ROBOTSCOUT_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "RobotNonHolonomic.h"

class CRobotScout : public CRobotNonHolonomic  
{
public:
	DECLARE_SERIAL(CRobotScout)

	CRobotScout();
	CRobotScout(double x, double y, double theta, short status, short id, CString name); 
	virtual ~CRobotScout();

	virtual void Serialize(CArchive& archive );
	virtual void Draw(CDC* pDC);
	virtual void Update(CArray<CRobot*, CRobot*> *robots, double simTime, double dt, CBox* box, CMapPath *mapPath);
	virtual void Output(double simTime);

	void Planner(double simTime);
};

#endif