randomgenerator.h

多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// RandomGenerator.h: interface for the RandomGenerator class.
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#if !defined(RANDOMGENERATOR_H)
#define RANDOMGENERATOR_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "Generator.h"

class CRandomGenerator : public CGenerator  
{
public:
	BOOL NoBurst();
	BOOL AboveThreshold();
	CRandomGenerator(double percent, int burst);
	virtual ~CRandomGenerator();
	virtual double GetNumber();

private:
	double p;
	int initburst;
	int burstcount;
};

#endif