generator.h

多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件

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// MuRoS - Multi Robot Simulator
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// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
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// Generator.h: interface for the CGenerator class.
//
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#if !defined(GENERATOR_H)
#define GENERATOR_H

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

// Class for a random number generator. Code borrowed from "Numerical Receipes in C'
class CGenerator : public CObject  
{
public:
	virtual double GetNumber();
	CGenerator();
	virtual ~CGenerator();

private:
	long ix1,ix2,ix3;
	double r[98];
	int iff;

	int iset;
	double gset;


protected:
	double gasdev(int *idum);
	double ran1(int *idum);

	int m_seed;
};

#endif