chdihshu.m

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function p=chdihshu(Gsys,Hsys,K)
%求当系统增益为k(i)时，系统的特征方程的根
sys=feedback(K*Gsys,Hsys);              %用feedback函数求出系统的闭环传递函数
[num,den]=tfdata(sys,'v');p=roots(den);