ex345.m

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num=[5,20];den=[0.01,0.5,6,20];  
G=tf(num,den);
t=[0:0.1:20];u=5+2*t+8*t.^2;       %注意：t2应写成"t.^2",即点运算的形式
lsim (G,u,t); Grid on;