ex733.m

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syms s T K z t k
Gs=(K/s/(s+1))* (1/s);                              % 
ft=ilaplace(Gs);ftt=subs(ft,t,k*T);                     % 
Gz=(1-z^-1)*ztrans(ftt);Gz=simplify(Gz)               % 
Cz=Gz/(1+Gz);Cz=simplify(Cz);Cz=collect(Cz)         %求出闭环脉冲传递函数并化简