ex615.m

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z=({[];0.5}); p={0.3;[0.1+i,0.1-i]}; k=[1;2]; H=zpk(z,p,k,0.5)    %离散zpk模型
dsys=ss(H)                                             %转换为离散的ss模型
[Ad,Bd,Cd,Dd,T]=ssdata(dsys)                             %读出系数矩阵值
sysc=d2c(dsys, 'zoh')