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syms z n k x1 x2
A=[0 -1;-0.4 0.3];B=[0;1];C=[0 1]; %离散状态方程的系数矩阵
x=[x1;x2];X=A*x+B; %离散状态方程的状态方程
zIf=eye(2)*z-A; %
izIF=inv(zIf) %
zxGU=z*[1;-1]+B*(z/(z-1)); %
Z=izIF*zxGU;Z=factor(Z) % [ ],并化简
xn=iztrans(Z);xkT=subs(xn,n,k) %求反变换,并用 取代 求得
ykT=C*xkT %应用输出方程求出
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