ex343.m

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Gsys=tf([1 3],[2 1 0]);Hsys=tf(1,[2 3]); Bsys=feedback(Gsys,Hsys);
[wn,z,p]=damp(Bsys);wnzp=[wn,z,p]  % wnzp矩阵按顺序输出wn、ζ和极点p
kstep(Gsys,Hsys,0.05)            %调用kstep函数绘制系统单位阶跃响应%图形和显示系统时域参数