ex342.m

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num=[2,6,14,10];den=[1,6,13,26,6];G=tf(num,den);      %系统的MATLAB表达
time=[0:0.1:20];                                  %确定系统采样仿真的时间
step(G,time)
[wn,z,p]=damp(G);wnzp=[wn,z,p]         %wnzp矩阵a按列输出 、 和极点p
k=dcgain(G)